pmotor->speedenbale这个为速度控制，目前猜想为0则按照S型运动，为1则会达到表的目标速度后一直匀速
停止位置也需要进一步研究，猜想会根据目前运动在表的任何一个位置
两相步进电机S型算法记录
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转载自www.cnblogs.com/pacexdong/p/11427357.html
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