两相四线步进电机时序

一 八拍

  八个状态:

  1 给A与A-正电压,B与B-不给电压;

  2 给A与A-正电压,给B与B-正电压;

  3 A与A-不给电压,给B与B-正电压;

  4 给A与A-负电压,给B与B-正电压;

  5 给A与A-负电压,B与B-不给电压;

  6 给A与A-负电压,给B与B-负电压;

  7 A与A-不给电压,给B与B-负电压;

  8 给A与A-正电压,给B与B-负电压;

A A- B B-
1 0 0 0
1 0 1 0
0 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
0 1 0 1
0 0 0 1
1 0 0 1


二 四拍

  四个状态:

  1 A与B正电压

  2 A-与B正电压

  3 A-与B-正电压

  4 A与B-正电压

A A- B B-
1 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 1
1 0 0 1


三 四拍

  四个状态

  1 A正电压

  2 B正电压

  3 A-正电压

  4 B-正电压

A A- B B-
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1

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