项目描述: 通过在机器人运动环境中粘贴图像标识,辅助机器人定位,并记录机器人运动关键帧轨迹。
主要贡献: 解决依靠里程计的室内移动机器人长时间运动,带来的误差累积、定位不准等问题。
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项目描述: 通过在机器人运动环境中粘贴图像标识,辅助机器人定位,并记录机器人运动关键帧轨迹。
主要贡献: 解决依靠里程计的室内移动机器人长时间运动,带来的误差累积、定位不准等问题。