之前写了一系列的关于可见光通信及ROS移动机器人定位的博客。本博文把demo的连接给出来，欢迎各位对可见光定位有兴趣的读者相互交流哈~
关于系统的操作可以参考博客《基于ROS的移动机器人VLC定位功能的运行命令》
下面是实验的场景
基于ROS的移动机器人可见光定位系统实验展示
下面是在一个高度为2.85米的office内布置的场景：
基于移动机器人的可见光通信系统
基于移动机器人的可见光室内定位系统展示
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转载自blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/104982346
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