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2017.10-2018.03 天津大学服务机器人(国家自然科学基金)
其他
2019-07-23 09:04:55
阅读次数: 0
项目描述
:
实现
楼层内机器人自主文件、快递
传输
,具有实时定位与导航功能
主要贡献
:
1
、编写航迹推演以及
通信
程序
2、
完成上位机激光
slam
以及导航部分调试,编写机器人导航程序
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转载自
www.cnblogs.com/zhengwenjian/p/11229568.html
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