Warm up -- Color image pipeline
ADC、DAC：
模拟<=>数字
debayer：
图像解析
bayer
（.raw）<=>rgb
r'g'b'：
对于相机来说，当实际的亮度增加两倍时，相机检测到的亮度增加了两倍，两者是一种线性的关系；对于人眼，这种变化是非线性的（即对于上述的Gamma公式，gamma值往往小于1）。
YCbCr :
Y 亮度 Cblue Cred
Y = 0.257R+0.504G+0.098B+16
Cb = -0.148R-0.291G+0.439B+128
Cr = 0.439R-0.368G-0.071*B+128
R = 1.164(Y-16)+1.596(Cr-128)
G = 1.164(Y-16)-0.392(Cb-128)-0.813*(Cr-128)
B = 1.164(Y-16)+2.017(Cb-128)
