矩阵幂

矩阵幂的两种优化法：

    1、矩阵快速幂   https://blog.csdn.net/nyist_tc_lyq/article/details/52981353

    2、采用基坐标变换

        （1） 先将矩阵对角化，转为另一坐标系下的对角矩阵（右乘特征向量，左乘其逆）

        （2） 进行求幂（此时只需对角线上元素直接求自身的幂）

        （3） 转换为原坐标系下的矩阵（左 乘特征向量，右乘其逆）