（阅读GPU+编程与CG+语言之阳春白雪下里巴人所得总结）
GPU图形绘制管线是描述GPU渲染（把三维世界显示为屏幕上的二维图像）的流程，主要分为三个主要阶段应用程序阶段、几何阶段、光栅阶段。
1.应用程序阶段
使用高级编程语言进行开发，和CPU、内存交互（诸如碰撞检测、场景图建立、空间八叉树更新、视锥裁剪等经典算法都在此阶段执行）。最后把几何数据通过数据总线传到图形硬件。
2.几何阶段
主要负责顶点变换、光照、裁剪、投影以及屏幕映射以得到变换后的顶点坐标、纹理坐标、颜色。
2.1顶点坐标的空间转换
2.1.1从物体坐标到世界坐标
光照计算通常在世界坐标中进行。
顶点法向量的转换矩阵是world matrix的转置矩阵的逆矩阵。
2.1.2从世界坐标到视点坐标
视点坐标是以camera（视点或相机）为原点，由视线方向、视角和远近平面，共同组成一个梯形体的三维空间，称之为viewing frustum（视锥）。超出视锥部分进行视点去除。
2.1.3从视点坐标到屏幕坐标空间
三步组成：
1.用透视变换矩阵把顶点从视锥体中变换到裁剪空间的CVV（规范立方体，该立方体的对角顶点分别是(-1,-1,-1)和(1,1,1)）中，这个过程就是我们常说的投影；
2. 在CVV进行图元裁剪；
3.屏幕映射：将经过前述过程得到的坐标映射到屏幕坐标系上。
注：视点去除也可以用高级语言在cpu上实现。
2.2图元装配
将顶点根据primitive（原始的连接关系）还原出网格结构。超出屏幕的三角形要进行裁剪，看到的部分变成四边形，也就是由两个三角形组成。
另外根据三角形顶点顺序来决定法向量（右手定则），一般顶点按逆时针排列，如果法向量朝向视点则为正面（法向量与到视点的方向的点积为正）。反面则要进行背面剔除。
3.光栅阶段
3.1光栅化本质坐标变换，几何离散化（点的位置四舍五入为整数）。通俗地讲，就是将几何信息转换成一个个的栅格组成的图像过程。
至于画线和图元填充可以参阅《计算机图形学》。
3.2像素操作
计算出每个像素的颜色。包含以下：
1.消除遮挡面
2.Texture operation，纹理操作，也就是根据像素的纹理坐标，查询对应的纹理值
3.Blending，混色
4：Filtering，将正在算的颜色经过某种Filtering（滤波或者滤镜）后输出。