Gazebo将自带的三个几何样式(球、圆柱、正方体)到处为.gazebo中的model文件

1、Gazebo的自带的几何图形

2、选择Gazebo内部的几何体，右键-->Edit Model ,可以设置模型

3、选择file --> save as 直接保存成我们需要的.gazebo/model下面的模型文件

http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b3