SD卡引脚 电路图及工作原理介绍

对于SD卡的硬件结构,在官方的文档上有很详细的介绍,如SD卡内的存储器结构、存储单元组织方式等内容。要实现对它的读写,最核心的是它的时序,笔者在经过了实际的测试后,使用51单片机成功实现了对SD卡的扇区读写,并对其读写速度进行了评估。下面先来讲解SD卡的读写时序。

(1) SD卡的引脚定义

SD卡引脚功能详述:

注:S:电源供给  I:输入 O:采用推拉驱动的输出
PP:采用推拉驱动的输入输出

SD卡支持两种总线方式:SD方式与SPI方式。其中SD方式采用6线制,使用CLK、CMD、DAT0~DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制,使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快,采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。这里只对其SPI方式进行介绍。

(2) SPI方式驱动SD卡的方法
     SD卡的SPI通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看,采用SPI接口的好处在于,很多单片机内部自带SPI控制器,不光给开发上带来方便,同时也见降低了开发成本。然而,它也有不好的地方,如失去了SD卡的性能优势,要解决这一问题,就要用SD方式,因为它提供更大的总线数据带宽。SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。以下介绍SD卡的驱动方法,只实现简单的扇区读写。
1) 命令与数据传输
1. 命令传输
SD卡自身有完备的命令系统,以实现各项操作。命令格式如下:

命令的传输过程采用发送应答机制,过程如下:

每一个命令都有自己命令应答格式。在SPI模式中定义了三种应答格式,如下表所示:

写命令的例程:
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
  向SD卡中写入命令,并返回回应的第二个字节
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD)
{
   unsigned char tmp;
   unsigned char retry=0;
   unsigned char i;

   //禁止SD卡片选
   SPI_CS=1;
   //发送8个时钟信号
   Write_Byte_SD(0xFF);
   //使能SD卡片选
   SPI_CS=0;

   //向SD卡发送6字节命令
   for (i=0;i<0x06;i++)
   {
      Write_Byte_SD(*CMD++);
   }
  
   //获得16位的回应
   Read_Byte_SD(); //read the first byte,ignore it.
   do
   {  //读取后8位
      tmp = Read_Byte_SD();
      retry++;
   }
   while((tmp==0xff)&&(retry<100));
   return(tmp);
}

2) 初始化
SD卡的初始化是非常重要的,只有进行了正确的初始化,才能进行后面的各项操作。在初始化过程中,SPI的时钟不能太快,否则会造初始化失败。在初始化成功后,应尽量提高SPI的速率。在刚开始要先发送至少74个时钟信号,这是必须的。在很多读者的实验中,很多是因为疏忽了这一点,而使初始化不成功。随后就是写入两个命令CMD0与CMD1,使SD卡进入SPI模式
           初始化时序图:

 初始化例程:
//--------------------------------------------------------------------------
    初始化SD卡到SPI模式
//--------------------------------------------------------------------------
unsigned char SD_Init()

   unsigned char retry,temp;
   unsigned char i;
   unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
SD_Port_Init(); //初始化驱动端口
  
   Init_Flag=1; //将初始化标志置1

   for (i=0;i<0x0f;i++)
   {
      Write_Byte_SD(0xff); //发送至少74个时钟信号
   }
 
   //向SD卡发送CMD0
   retry=0;
   do
   { //为了能够成功写入CMD0,在这里写200次
     temp=Write_Command_SD(CMD);
     retry++;
     if(retry==200)
     { //超过200次
       return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0 Error!
     }
   }
   while(temp!=1);  //回应01h,停止写入
  
   //发送CMD1到SD卡
   CMD[0] = 0x41; //CMD1
   CMD[5] = 0xFF;
   retry=0;
   do
   { //为了能成功写入CMD1,写100次
     temp=Write_Command_SD(CMD);
     retry++;
     if(retry==100)
     { //超过100次
       return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1 Error!
     }
   }
   while(temp!=0);//回应00h停止写入
  
   Init_Flag=0; //初始化完毕,初始化标志清零
  
   SPI_CS=1;  //片选无效
   return(0); //初始化成功
}
3) 读取CID
CID寄存器存储了SD卡的标识码。每一个卡都有唯一的标识码。
CID寄存器长度为128位。它的寄存器结构如下:
 

它的读取时序如下:

与此时序相对应的程序如下:
//------------------------------------------------------------------------------------
    读取SD卡的CID寄存器   16字节   成功返回0
//-------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *Buffer)
{
   //读取CID寄存器的命令
   unsigned char CMD[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
   unsigned char temp;
   temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes
   return(temp);
}

4)读取CSD
CSD(Card-Specific Data)寄存器提供了读写SD卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户重新编程。具体的CSD结构如下:

读取CSD 的时序:

相应的程序例程如下:
//-----------------------------------------------------------------------------------------
    读SD卡的CSD寄存器   共16字节    返回0说明读取成功
//-----------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char Read_CSD_SD(unsigned char *Buffer)

   //读取CSD寄存器的命令
   unsigned char CMD[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
   unsigned char temp;
   temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes
   return(temp);
}

4) 

读取SD卡信息
综合上面对CID与CSD寄存器的读取,可以知道很多关于SD卡的信息,以下程序可以获取这些信息。如下:
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//返回
//  SD卡的容量,单位为M
//  sector count and multiplier MB are in
u08 == C_SIZE / (2^(9-C_SIZE_MULT))
//  SD卡的名称
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void SD_get_volume_info()
{  
    unsigned char i;
    unsigned char c_temp[5];
    VOLUME_INFO_TYPE SD_volume_Info,*vinf;
    vinf=&SD_volume_Info; //Init the pointoer;
/读取CSD寄存器
    Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);
//获取总扇区数
 vinf->sector_count = sectorBuffer.dat[6] & 0x03;
 vinf->sector_count <<= 8;
 vinf->sector_count += sectorBuffer.dat[7];
 vinf->sector_count <<= 2;
 vinf->sector_count += (sectorBuffer.dat[8] & 0xc0) >> 6;
 // 获取multiplier
 vinf->sector_multiply = sectorBuffer.dat[9] & 0x03;
 vinf->sector_multiply <<= 1;
 vinf->sector_multiply += (sectorBuffer.dat[10] & 0x80) >> 7;
//获取SD卡的容量
 vinf->size_MB = vinf->sector_count >> (9-vinf->sector_multiply);
 // get the name of the card
 Read_CID_SD(sectorBuffer.dat);
 vinf->name[0] = sectorBuffer.dat[3];
 vinf->name[1] = sectorBuffer.dat[4];
 vinf->name[2] = sectorBuffer.dat[5];
 vinf->name[3] = sectorBuffer.dat[6];
 vinf->name[4] = sectorBuffer.dat[7];
 vinf->name[5] = 0x00; //end flag 
}
         以上程序将信息装载到一个结构体中,这个结构体的定义如下:
typedef struct SD_VOLUME_INFO
{ //SD/SD Card info
  unsigned int  size_MB;
  unsigned char sector_multiply;
  unsigned int  sector_count;
  unsigned char name[6];
} VOLUME_INFO_TYPE;

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