目录
一、单片机读取ID卡（工作原理及电路）
二、单片机读取ID卡（产生载波）
三、单片机读取ID卡（EM41000的数据格式）
四、单片机读取ID卡（硬件调试及读码）
一、非接触卡的读卡原理
本系列文章主要探讨125KHz频段下的ID卡，13.5MHz频段IC卡不在本文探讨范围内。
1、简介
ID卡全称是（Identification Card）是一种只读型的非接触式卡，出厂时，厂家会将ID号写死在芯片内部，不允许进行二次修改，国内常见的ID卡为EM4100、EM4102卡等。
2、读卡流程
读卡器通过持续发射特定频率的射频信号，当ID卡进去其工作范围内时，将产生感应电流（想象变压器），ID卡得电后，将自身芯片内的编码信息通过天线发送出去；读卡器接收到从标签发送来的调制信号，经过解调后，得到ID卡的编码信息。
3、工作原理
（1）单片机通过控制 8050(NPN 型)和 8550（ PNP 型） 构成了推挽式功率放大电路，再通过LC谐振电路， 产生 125KHz 的读卡驱动信号。
LC谐振电路具有选频能力，它可以将有用的频率成分保留下来，而将无用的频率成分滤除，比如收音机、电视机。收音机的天线会同时接收多个电台发射的不同载波的广播节目，而我们收听时，必须在这众多广播节目中选出我们所要接收的那一套广播节目，这就是选频(选台)。改变谐振电路的谐振频率，使其谐振在所需要接收台的载频上，从而选择出所接收台的广播信号，而滤除掉除此之外的其他台及外来的无用信号，这就完成了选台。
（2）当有 ID 卡靠近读卡器线圈时，谐振把能量感应到 ID 卡内的线圈上， 对卡内的电容进行充电，ID 卡将以此作为电源， 通过负载调制的方法，向读卡器发送信息。原理如下所示。
如果变压器的副边突然接入一个大的负载，变压器原边电压就会瞬间降低，切除负载，变压器的原边电压就会马上恢复。前面说了，射频卡相当于变压器的副边，卡内也有这样一个负载，接通负载时射频场的振荡幅度会减小，切除负载，射频场的幅度会恢复。卡片通过负载是否接入来表示发送的数据，读写器探测到射频场的幅度改变，就能知道卡片发送什么数据了。这就是卡片回送数据的原理。
通过S开关的不断切换，将Rmod电阻不断并联，从而更改负载电阻的大小，当谐振回路两端的电压发生变化时，由于线圈电感耦合，这种变化会传递给读写器，表现为读写器线圈两端电压的振幅发生变化，因此产生对读写器电压的调幅，从而产生包络。
（3）包络检波：
读卡器内部流程如下图所示。
由于我们需要在产生的载波上，读取ID卡的编码，这时候调制信号的包络就是曼切斯特码，此时就需要包络检波电路来“提取”对应的曼切斯特码。
包络的相关知识可以看这里
包络：当用一个低频信号对一个高频信号进行幅度调制（即调幅）时，低频信号就成了高频信号的包络线。这样的信号称为调幅信号。 从调幅信号中将低频信号解调出来的过程，就叫做包络检波。
4、电路
（1）推挽式功率放大电路
（2）LC谐振电路
（3）包络检波电路
（4）滤波整形电路
