1.命令类型

SD 命令有 4 种类型：

无响应广播命令(bc)，发送到所有卡，不返回任务响应；
带响应广播命令(bcr)，发送到所有卡，同时接收来自所有卡响应；
寻址命令(ac)，发送到选定卡，DAT 线无数据传输；
寻址数据传输命令(adtc)，发送到选定卡，DAT线有数据传输。

另外，SD卡主机模块系统旨在为各种应用程序类型提供一个标准接口。在此环境中，需要有特定的客户/应用程序功能。为实现这些功能，在标准中定义了两种类型的通用命令：特定应用命令(ACMD)和常规命令(GEN_CMD)。要使用 SD卡制造商特定的 ACMD命令如ACMD6，需要在发送该命令之前无发送 CMD55 命令，告知 SD卡接下来的命令为特定应用命令。CMD55 命令只对紧接的第一个命令有效，SD卡如果检测到 CMD55 之后的第一条命令为 ACMD 则执行其特定应用功能，如果检测发现不是 ACMD 命令，则执行标准命令。

2.命令描述

SD 卡系统的命令被分为多个类，每个类支持一种“卡的功能设置”。下面表格列举了SD 卡部分命令信息，更多详细信息可以参考《 Physical Layer Specification Version 2.00》文件说明，表中填充位和保留位都必须被设置为 0。

命令序号	类型	参数	响应	缩写	描述
基本命令（Class 0）
CMD0	bc	[31:0]填充位	-	GO_IDLE_STATE	复位所有的卡到 idle 状态。
CMD2	bcr	[31:0]填充位	R2	ALL_SEND_CID	通知所有卡通过 CMD 线返回 CID值。
CMD3	bcr	[31:0]填充位	R6	SEND_RELATIVE_ADDR	通知所有卡发布新 RCA。
CMD4	bc	[31:16]DSR[15:0]填充位	-	SET_DSR	编程所有卡的 DSR。
CMD7	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1b	SELECT/DESELECT_CARD	选择/取消选择 RCA 地址卡。
CMD8	bcr	[31:12] 保留位[11:8]VHS[7:0]检查模式	R7	SEND_IF_COND	发送 SD 卡接口条件，包含主机支持的电压信息，并询问卡是否支持。
CMD9	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R2	SEND_CSD	选定卡通过 CMD 线发送 CSD 内容
CMD10	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R2	SEND_CID	选定卡通过 CMD 线发送 CID 内容。
CMD12	ac	[31:0]填充位	R1b	STOP_TRANSMISSION	强制卡停止传输
CMD13	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1	SEND_STATUS	选定卡通过 CMD 线发送它状态寄存器
CMD15	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	-	GO_INACTIVE_STATE	使选定卡进入“inactive”状态
面向块的读操作 (Class 2)
CMD16	ac	[31:0]块长度	R1	SET_BLOCK_LEN	对于标准 SD 卡，设置块命令的长度，对于 SDHC 卡块命令长度固定为512 字节。
CMD17	adtc	[31:0]数据地址	R1	READ_SINGLE_BLOCK	对于标准卡，读取 SEL_BLOCK_LEN长度字节的块；对于 SDHC 卡，读取512 字节的块。
CMD18	adtc	[31:0]数据地址	R1	READ_MULTIPLE_BLOCK	连续从 SD 卡读取数据块，直到被CMD12 中断。块长度同 CMD17。
面向块的写操作 (Class 4)
CMD24	adtc	[31:0]数据地址	R1	WRITE_BLOCK	对于标准卡，写入 SEL_BLOCK_LEN长度字节的块；对于 SDHC 卡，写入512 字节的块。
CMD25	adtc	[31:0]数据地址	R1	WRITE_MILTIPLE_BLOCK	连续向 SD 卡写入数据块，直到被CMD12 中断。每块长度同 CMD17。
CMD27	adtc	[31:0]填充位	R1	PROGRAM_CSD	对 CSD 的可编程位进行编程
擦除命令 (Class 5)
CMD32	ac	[31:0]数据地址	R1	ERASE_WR_BLK_START	设置擦除的起始块地址
CMD33	ac	[31:0]数据地址	R1	ERASE_WR_BLK_END	设置擦除的结束块地址
CMD38	ac	[31:0]填充位	R1b	ERASE	擦除预先选定的块
加锁命令(Class 7)
CMD42	adtc	[31:0]保留	R1	LOCK_UNLOCK	加锁/解锁 SD 卡
特定应用命令 (Class 8)
CMD55	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1	APP_CMD	指定下个命令为特定应用命令，不是标准命令
CMD56	adtc	[31:1]填充位[0]读/写	R1	GEN_CMD	通用命令，或者特定应用命令中，用于传输一个数据块，最低位为 1表示读数据，为 0 表示写数据
SD 卡特定应用命令
ACMD6	ac	[31:2] 填充位[1:0]总线宽度	R1	SET_BUS_WIDTH	定义数据总线宽度('00'=1bit,'10'=4bit)。
ACMD13	adtc	[31:0]填充位	R1	SD_STATUS	发送 SD 状态
ACMD41	Bcr	[32] 保留位[30]HCS(OCR[30]) [29:24]保留位[23:0]VDD 电压(OCR[23:0])	R3	SD_SEND_OP_COND	主机要求卡发送它的支持信息(HCS)和 OCR 寄存器内容。
ACMD51	adtc	[31:0]填充位	R1	SEND_SCR	读取配置寄存器 SCR

3. 命令响应

响应由 SD卡向主机发出，部分命令要求 SD卡作出响应，这些响应多用于反馈 SD卡的状态。SDIO 总共有 7 个响应类型(代号：R1~R7)，其中 SD卡没有 R4、R5类型响应。特定的命令对应有特定的响应类型，比如当主机发送 CMD3命令时，可以得到响应 R6。与命令一样，SD卡的响应也是通过 CMD线连续传输的。根据响应内容大小可以分为短响应和长响应。短响应是 48bit 长度，只有 R2 类型是长响应，其长度为 136bit。各个类型响应具体情况如下表所示。

除了 R3类型之外，其他响应都使用 CRC7 校验来校验，对于 R2类型是使用 CID 和CSD寄存器内部 CRC7。

R1( 正常响应命令)
描述	起始位	传输位	命令号	卡状态			CRC7	终止位
Bit	47	46	[45:40]	[39:8]			[7:1]	0
位宽	1	1	6	32			7	1
值	"0"	"0"	x	x			x	“1”
备注	如果有传输到卡的数据，那么在数据线可能有 busy 信号
R2(CID,CSD 寄存器)
描述	起始位	传输位	保留	[127:1]				终止位
Bit	135	134	[133:128]	127				0
位宽	1	1	6	x				1
值	"0"	"0"	"111111"	CID 或者 CSD 寄存器[127:1]位的值				“1”
备注	CID 寄存器内容作为 CMD2 和 CMD10 响应，CSD 寄存器内容作为 CMD9 响应。
R3(OCR 寄存器)
描述	起始位	传输位	保留	OCR 寄存器			保留	终止位
Bit	47	46	[45:40]	[39:8]			[7:1]	0
位宽	1	1	6	32			7	1
值	"0"	"0"	"111111"	x			"1111111"	“1”
备注	OCR 寄存器的值作为 ACMD41 的响应
R6( 发布的 A RCA 寄存器响应)
描述	起始位	传输位	CMD3	RCA 寄存器	卡状态位		CRC7	终止位
Bit	47	46	[45:40]	[39:8]			[7:1]	0
位宽	1	1	6	16	16		7	1
值	"0"	"0"	"000011"	x	x		x	“1”
备注	专用于命令 CMD3 的响应
R7( 发布的 A RCA 寄存器响应)
描述	起始位	传输位	CMD8	保留	接收电压	检测模式	CRC7	终止位
Bit	47	46	[45:40]	[39:20]	[19:16]	[15:8]	[7:1]	0
位宽	1	1	6	20	4	8	7	1
值	"0"	"0"	"001000"	"00000h"	x	x	x	“1”
备注	专用于命令 CMD8 的响应,返回卡支持电压范围和检测模式

4. 参考资料

SDIO参考的资料如下：
在这里插入图片描述
下载地址如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/14975835

【SDIO】SD2.0协议分析总结（三）-- SD卡相关命令介绍

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