在zynq系列中，PS与PL的数据交互主要通过AXI总线进行，对于少量数据的传输（如寄存器配置、状态信息获取等）常常采AXI4-LITE。对于大量的、高速的数据传输，常采用AXI4-FULL。虽然官方也有相应的DMA模块，但是本着“自给自足”的原则，结合“适合自己的才是最好的”的方针，决定自己做一个基于AXI的DMA控制器。
设计目标：
PHY芯片挂在PL端，完成PL端网口与PS端的数据交换，注意：PL和PS都会自动向网口发送数据。
设计过程：
由于PL和PS端都会自动向网口发送数据，因此，将PHY直接挂载在PS端是不可取的，需要做一级网口数据的分离与复用。
按照设想，FPGA接收到一个IP数据包后，将数据自动发送给CPU，发送完成后，FPGA产生中断，随后CPU进行处理，若有返回结果，由FPGA自动读取并向网口发送数据。
网上有很多自定义IP的设计方法，在这里就不在赘述。
这里主要总结下AXI4协议接口的设计方法。 AXI4协议接口主要有两种方法：一是由Vivado外设自定义的模板生成，需要对AXI4有个基本的了解。二是由HLS产生，需要对HLS的接口有一定的了解。
比起直接修改AXI4的模板，个人比较推荐HLS进行接口设计，HLS比起AXI4模板来说，可以免去很多的时序修改问题。
一般而言，IP的数据包长度不超过2K，因此，在FPGA端需要一个2K的存储器。长度字段11个比特。
接收端的参考代码如下：
void phy_rec_dma(ap_uint<8> in[2048],ap_uint<11> *in_len,ap_uint<8> out[2048],ap_uint<11> *out_len)
{
*out_len = *in_len;
for(int i=0;i<*in_len;i++){
out[i] = in[i];
}
}随后，将in[2048]约束成FIFO或者RAM，将out约束成m-axi并设置突发长度，将out_len约束成s-axilite，将默认IO约束成s-axilite。综合实现后，通过IP导出即可。