软件工程师抵死也无法理解硬件的定时器，尽管他们也常用到定时功能，即使是定时功能，单位也不一样，软件工程师定时单位一般都是秒级以上，而硬件工程师的定时器大多数在毫秒级，甚至到微秒级，这是软件工程师难以理解的。至于说到定时器，却不是我们风扇上面的那个定时装置，尽管它和单片机中的定时器也有关系。一般的单片机都会有定时器，有的还有十来个，但是单片机中的定时器是一个宝贵的资源，可不能像我们软件程序中随手来一个sleep，那样的话，单片机性能会大大下降，甚至导致无法启动。
单片机中的定时器可以理解为在系统时钟的基础上，协调其他硬件单元的运行，比如说，我们要形成方波，就让时钟程序控制电平，比如说1毫秒低电平，接着1毫秒高电平，再接着1毫秒低电平，再接着1毫秒高电平，如此等等。
所以，定时器对于硬件非常重要，软件工程师学习硬件，需要正确理解定时器，不仅仅是一个sleep了。
