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硬件定时器：一般硬件定时器集成在CPU的内部，有的可以使用外置的硬件定时器芯片；
特点：
可以人为通过编程来设置硬件定时器的工作频率；
硬件定时器一旦设定好了工作频率，只要上电，那么硬件定时器就会周期性的给CPU输出一个中断信号，称这个中断信号为时钟中断；
linux内核已经实现好了时钟中断对应的服务程序，这个服务程序也称之为时钟中断服务函数；
既然硬件定时器周期性的给CPU产生时钟中断，那么对应的中断服务程序就会被内核周期性的调用；
时钟中断服务函数做如下内容：
1.更新系统的运行时间，更新jiffies_64(jiffies)
2.更新实际时间
3.检查进程的时间片是否用完，决定是否需要重新调度新进程
4.检查是否有超时的软件定时器，如果有处理这个超时的软件定时器
5...
概念：
HZ:常数，最终会将这个常数设置为硬件定时器的工作频率，对于ARM平台，HZ=100,表明一秒钟产生100次的时钟中断；
tick:1/HZ,表明产生一次时钟中断的时间间隔为10ms
jiffies：是linux内核的全局变量，在内核任何一个文件中都能访问这个变量（unsigned long），它用来记录自开机以来发生了多少次时钟中断，没发生一次时钟中断，jiffies加1；一般linux内核用jiffies来表示时间！例如：
unsigned long timeout = jiffies + HZ/2;
jiffies:表示当前系统运行时间；
HZ/2:表示时间间隔为500ms
timeout:表示500ms以后的系统运行时间；
注意：
jiffies是一个32位的变量，如果HZ=100，497天以后就会发生溢出（回绕）问题，一般内核使用jiffies_64(64位的变量)用来记录系统运行时间，而jiffies用来描述时间间隔。
jiffies = jiffies_64 & 0xFFFFFFFF;
linux内核解决jiffies回绕问题使用：
time_after/time_before
切记：硬件定时器处理的最小时间为10ms，那么jiffies它能处理的时间也就是10ms。