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1.软件定时器：
软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数，被定时器
调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期，
简而言之，当定时器的定时周期到了以后就会执行回调函数。
2.软件定时器功能：
单次定时器：（例如定时1S，当定时时间到了之后执行一次回调函数，然后定时器停止运行。需要手动重新启动。）
周期定时器：（例如定时1S，每当定时时间到了之后执行一次回调函数，然后定时器停止运行。自动重新启动。）
复位软件定时器：提供了一种思路，例如设置当LCD背光打开后，如果5S之内唤醒键没有被按下则自动熄灭。如果5S内任何时刻被按下了，从按下这个时刻其再亮5S。
3.软件定时器配置：
# define configUSE_TIMERS 1 // 设置为1 时候，定时器服务任务会在启动FreeRTOS调度器时候自动创建。
#define configTIMER_TASK_PRIORITY //设置软件定时器服务任务的任务优先级，可以为 0~( configMAX_PRIORITIES-1)。
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH //此宏用来设置定时器命令队列的队列长度。
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH //此宏用来设置定时器服务任务的任务堆栈大小，单位为字，不是字节！，对于 STM32 来说一个字是 4 字节。由于定时器服务任务中会执行定时器的回调函数，因此任务堆栈的大小一定要根据定时器的回调函数来设置。
4.软件定时器函数：
复位软件定时器：
| 函数名 | 原型 | 功能 |
|---|---|---|
| xTimerReset() | BaseType_t xTimerReset( TimerHandle_t xTimer,TickType_t xTicksToWait ) | 复位软件定时器 |
| xTimerResetFromISR() | BaseType_t xTimerResetFromISR( TimerHandle_t xTimer,BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken ) | 复位软件定时器中断版本 |
创建软件定时器：
| 函数名 | 原型 | 功能 |
|---|---|---|
| xTimerCreate() | TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName,TickType_t xTimerPeriodInTicks,UBaseType_t uxAutoReload,void * pvTimerID,TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) | 创建一个定时器 |
| xTimerCreateStatic() | TimerHandle_t xTimerCreateStatic(const char * const pcTimerName,TickType_t xTimerPeriodInTicks,UBaseType_t uxAutoReload,void * pvTimerID,TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,StaticTimer_t * pxTimerBuffer ) | 创建一个定时器中断版本 |
开启软件定时器：
| 函数名 | 原型 | 功能 |
|---|---|---|
| xTimerStart() | BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer,TickType_t xTicksToWait ) | 开启一个定时器 |
| xTimerStartFromISR() | BaseType_t xTimerStartFromISR( TimerHandle_t xTimer,BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken ); | 开启一个定时器中断版本 |
停止软件定时器：
| 函数名 | 原型 | 功能 |
|---|---|---|
| xTimerStop() | BaseType_t xTimerStop ( TimerHandle_t xTimer,TickType_t xTicksToWait ) | 停止一个定时器 |
| xTimerStopFromISR() | BaseType_t xTimerStopFromISR( TimerHandle_t xTimer,BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken ); | 停止一个定时器中断版本 |
5.软件定时器调用：
TimerHandle_t AutoReloadTimer_Handle; //周期定时器句柄
TimerHandle_t OneShotTimer_Handle; //单次定时器句柄
void AutoReloadCallback(TimerHandle_t xTimer); //周期定时器回调函数
void OneShotCallback(TimerHandle_t xTimer); //单次定时器回调函数
创建软件周期定时器 , 周期定时器，周期 1s(1000 个时钟节拍)，周期模式
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
AutoReloadTimer_Handle=xTimerCreate((const char* )"AutoReloadTimer",
(TickType_t )1000,
(UBaseType_t )pdTRUE,
(void* )1,
(TimerCallbackFunction_t)AutoReloadCallback);
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
//周期定时器的回调函数
void AutoReloadCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
static u8 tmr1_num=0;
tmr1_num++; //周期定时器执行次数加 1
LCD_ShowxNum(70,111,tmr1_num,3,16,0x80); //显示周期定时器的执行次数
LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[tmr1_num%14]); //填充区域
}
创建单次定时器, 单次定时器，周期 2s(2000 个时钟节拍)，单次模式
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
OneShotTimer_Handle=xTimerCreate((const char* )"OneShotTimer", (2)
(TickType_t )2000,
(UBaseType_t )pdFALSE,
(void* )2,
(TimerCallbackFunction_t)OneShotCallback);
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
//单次定时器的回调函数
void OneShotCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
static u8 tmr2_num = 0;
tmr2_num++; //周期定时器执行次数加 1
LCD_ShowxNum(190,111,tmr2_num,3,16,0x80); //显示单次定时器执行次数
LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[tmr2_num%14]); //填充区域
LED1=!LED1;
printf("定时器 2 运行结束\r\n");
}