第一步，下载源码：
直接用git clone下来：git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
开始从官网下过3.3.1版本和3.2版本的源码，编译都有各种问题，还是直接从git clone比较好；
第二步，准备工作，安装所需的包：
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
第二步，编译：
1. 进入opencv的根目录，新建一个build目录，用于编译；
2. 进入build目录，使用cmake命令生成MAKEFILE文件：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DBUILD_FAT_JAVA_LIB=OFF -DBUILD_JAVA=OFF -DBUILD_opencv_python2=OFF ..
这里编译一直有个问题，链接库的时候提示需要-fPIC选项，在CMakeLists.txt文件中添加了选项 set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE TRUE})，会跳过一些错误，但后面还是会有文件报这个错，这里使用-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF选项也是避免了一些错误，但还是会有文件报错；
最后把java和Python2的库都不编译
3. 然后make，make install