准备工作：
更新升级存在的包：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
1.安装关联组件：
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-numpy
numpy要安装，否则后面python3里面无法引出cv2.###
2.下载源码：opencv和opencv-contrib
在opencv官网或者github站上。
2.5. 在opencv目录里mkdir build
进入build目录
3.cmake
没安装cmake的话，先执行：sudo apt-get install cmake
执行cmake命令：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/…/opencv_contrib/modules -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF …
（上面OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，指定的是contrib源码的目录，要根据实际源码的目录情况来填写。最后的‘…’ 是指的cmake的opencv代码目录。）
（
-D BUILD_opencv_python3=ON
-D BUILD_opencv_python2=OFF
）
（如果要安装支持cuda的版本，则增进如下cuda选项，根据源码不同需要修改extra_modules_path：
cmake
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/…/opencv_contrib/modules
-D WITH_TBB=ON
-D WITH_V4L=ON
-D WITH_QT=OFF
-D WITH_GTK=ON
-D WITH_OPENGL=ON
-D WITH_OPENMP=ON
-D BUILD_EXAMPLES=OFF
-D WITH_CUDA=ON
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON
-D WITH_CUDNN=ON
-D WITH_CUBLAS=ON
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON
-D HAVE_opencv_python3=ON
-D BUILD_TIFF=ON
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
…
）
4.编译成可执行文件(用sudo 前缀敲命令)
sudo make -j4
同样在build目录中执行（此步骤所需时间较多，请耐心等待 ）。其中， -j4表示以4个进程进行编译，可按照你的电脑性能改变。
sudo make install
5.加入到动态链接库：
sudo gedit /etc/ld.so.conf
在文件中，增加一行：
/usr/local/lib
然后，再执行:
sudo ldconfig