| 控制板bootloader（简称boot）以及app下载 Boot即控制板的启动代码，是系统运行的最小软件系统，通常只完成基本初始化功能，不涉及到应用相关的流程。通常需要在生产装配PCBA时下载一次，下载boot需要专用工具：FlashMagic App代码即控制板应用代码，完成相关功能的实现。下载方法多样，根据bootloader支持情况通常可以使用串口、USB口下载；本文描述使用USB下载 本文中的“控制板”指的是：V1.6及其以上版本控制板 |
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一、准备工作
控制板硬件连接：主要包括控制板串口线连接、电源线连接。
串口线连接3条线缆，RXD\TXD\GND（或者RX\TX\GND）：
PC机通常没有预留串口（TTL电平）接口，一般采用如下图模块转换：
控制板与PC串口连接关系
GND---GND
TX -----RXD
RX -----TXD
电源线连接一般为USB接口供电。
二、下载流程
2.1整理工作台，做好防静电措施
2.2观测控制板是否有明显短路、贴错、虚焊等
2.3连接串口线，注意TX与RX接线顺序
2.4打开下载工具，短接BOOT管脚，然后再上电
2.5下载BOOT文件，文件格式为hex
2.6重启控制板，观测呼吸灯是否正常呼吸
2.7连接USB，使用USB工具下载bin格式的app文件
三、Boot下载
安装FlashMagic软件并参考上图设置，重点需要检查：
COM Port选择是否正确
选择对应控制板的***.hex文件
选择正确的ARM芯片，例如LPC1768
如果控制板为第一次下载，则不需要短接ISP引脚（引脚如下图）；如果是更新Bootloader，则需要在供电之前短接ISP（通常不会更新bootloader）。
开始下载BOOT：
如果控制板是第一次下载boot.hex具体下载步骤：
A.连接控制板电源，以及串口线缆
B.设置FlashMagic软件
C.打开电源开关
D.点击FlashMagic软件Step 5
E.等待下载完成后关闭电源
如果控制板需要更新boot.hex（以前有下载boot），具体步骤如下：
A.连接控制板电源，以及串口线缆
B.设置FlashMagic软件（主要是串口编号，选择boot.hex文件）
C.短接BOOT管脚，然后打开电源开关（上电之前短接即可，上电之后BOOT管脚状态不影响下载）
D.点击FlashMagic软件Step 5
E.等待下载完成后关闭电源，断开BOOT连接
如果FlashMagic提示下载成功，即完成ARM boot下载，重新上电可以观察到LED会处于呼吸状态。
如果提示失败，可能有以下问题：
1.串口编号选择错误。2.控制板电源检查不正确。3.串口线缆连接错误。4.尝试改变FlashMagic的波特率设置，重试。
四、串口下载app代码
完成上述bootloader下载之后，打开超级终端（波特率115200，数据位8，无奇偶校验，停止位1）：
上电，如果串口连接正常，会接收到如下信息：
键盘输入loadapp+回车
然后选择 Xmodem 发送app的bin格式文件：
等待发送完成，控制板自动重启，进入app界面，即完成下载：
五、USB下载app代码
使用USB下载app代码之前需要确认此版本Boot是否支持USB接口下载。
USB下载软件如下图：
5.1 USB线缆连接控制板，打开USB设备。读取控制板版本号下图。固件（程序）版本定义规则是B***开始的版本编号为boot，A***开始的版本编号为app，如下图中”BM10V20102”则表示当前运行的固件是boot文件，没有执行app固件。
5.2下载app。点击“下载程序/文件”，并选择需要升级的app文件。
5.3等待自动下载完成后，点击确认OK，同时控制板已经自动复位
5.4读取app版本检测是否下载正确
App启动，针对不同的系统可能需要不同长短的启动时间，所以USB通信时应该等待控制板完成启动后再操作，通常为3-5秒。