OpenPilot 0.5.11 发布,新版本改进内容包括:
- 支持斯巴鲁汽车
- Reduce panda power consumption by 60% when car is off
- Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements
- Fix bug in controls with new angle-offset learner in MPC
- Reduce cpu consumption of ubloxd by rewriting it in C++
- Improve driver monitoring model and face detection
- Improve performance of visiond and ui
- Honda Passport 2019 support
- Lexus RX Hybrid 2019 support thanks to schomems!
- Improve road selection heuristic in mapd
- Add Lane Departure Warning to dashboard for Toyota thanks to arne182
OpenPilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理)。
目前,它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制造商更好。
openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。
支持汽车
Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus
限制:由于使用巡航控制的汽油,它只能在25 mph 以上启用
本田思域2016旅行版
限制:由于转向固件的限制,转向在 18 mph 以下被禁用。