前言：这是一个课程设计，比较简单，线路、程序完全是我们自己做出来的（两天时间），分享给需要的同学参考一下。stm32f1单片机也用过，欢迎交流哦！
1、因为没有限位开关，所以用一个按键代替前后的限位开关。用步进电机的转动圈数作为位置（计算实际位移其实只要几个公式就行），用脉冲的周期作为速度（实际速度也很好计算的啦）。
2、因为时间和单片机限制（ardunio只有两个外部中断口），没有采用中断的形式读取按键。大家可以在此基础上改进哦！
1. 设计要求和设计参数
该模组由57BY系列两相混合步进电机驱动，电机相关参数如下：额定电压：12～48V，额定电流2A，步距角：1.8°，扭矩0.294～0.882N.m。要求：实现对模组速度和位置控制，并有复位功能和限位保护功能。
2.设计思路
本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Ardunio-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。系统设计如图 1所示。
其中，弱点接线信号：
PUL+：脉冲信号，上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步。
DIR+：方向信号，TTL电平驱动。
ENA+：使能信号，禁止或允许驱动器工作，低电平禁止。
PUL-：脉冲信号地。
DIR-：方向信号地。
ENA-：使能信号地。
其中，强电接线信号：
GND：直流电源地。
+V：直流电源正极，典型24V。
A+A-：电机A相。
B+B-：电机B相。
电机驱动板上还有四个拨码开关，改变拨码开关的组合从而实现精度细分。如果开关都为on（默认情况下），是200脉冲/圈。其他细分情况如下表：
步进电机驱动的相关连接：https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78942660
步进电机AB相的确定及连线：http://m.gkong.com/bbs/439136.ashx?page=1
单片机控制主程序流程图如图所示：
完整代码链接: https://pan.baidu.com/s/1oP0XoOt_xnRh1zb6ZW35QA 提取码: hjhp