乐鑫官方主导的，项目地址在这里：https://github.com/espressif/arduino-esp32
0 下载安装Arduino IDE：
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
1、给Arduino IDE添加板卡网址
打开Arduino IDE（我的是最高版本1.8.0），安装Arduino IDE教程，打开文件->首选项，如下图所示:
点击上图红色圆圈中的
按钮，在新弹出的窗口中添加如下网址：
https://git.oschina.net/dfrobot/FireBeetle-ESP32/raw/master/package_esp32_index.json
如下图所示：
输入完成后，点击好。
2、
更新板卡列表
我们将ESP32（ESP-WROOM-32）的主板网址添加到IDE后，就需要更新板卡列表，让Arduino IDE到该网址下载ESP32（ESP-WROOM-32）的相关库文件。
打开
工具->开发板->开发板管理器，如下图所示：
在打开开发板管理器后，管理器会自动更新板卡列表，如下图所示：
3、安装ESP32（ESP-WROOM-32）
在上一步更新完成后，会出现
FireFly-ESP32 Mainboard主板选项，如下图所示：
选择ESP32（ESP-WROOM-32）开发板，点击
安装，开发板管理器会自动下载ESP32（ESP-WROOM-32）的相关文件。
正在安装。。。
安装完成后，
开发板管理器会显示
INSTALLED，如图所示：
关闭
开发板管理器，整个安装过程完成，是不是很简单了？(*^__^*) 嘻嘻……
4、
编译Blink程序
安装好ESP32（ESP-WROOM-32）编译环境后，让我们来小试牛刀吧！！！
打开
工具->开发板，选择
Firefly-ESP32主板，如下图所示：
上传到模块中就可以看到输出内容了：
5、
安装
python
在python官网去下载安装文件，点击下面的网址进入python下载界面：
https://www.python.org/getit/
进入网址后，选择python版本（我这里是python-2.7.12.msi），如下图所示：
点击
Python 2.7.12，如下图所示：
点击
Windows x86 MSI installer进行下载。下载完成后，得到
python-2.7.12.msi文件，双击它进行安装。
选择
Install just for me，点击
Next，如下图所示：
在新弹出来的选项中，选择
Add pyton.exe to Path，如下图所示：
设置完成后，选择
Next，进行安装（如果有新的界面弹出来，提示是否安装，选择是）。
完成后，点击
Finish，结束安装过程。
6、
重新编译
Blink
重启Arduino IDE，执行前面的第4步骤，进行编译，如下图所示：
O(∩_∩)O哈哈~，提示我编译完成，到此，我们的ESP32（ESP-WROOM-32）Arduino IDE编译环境就安装完成了。
PS
：如果你没有安装过ESP32（ESP-WROOM-32）主板，这里是不会出现的，所以，还是老老实实的从上面的步骤安装吧！！！
打开
文件->示例->Basics->Blink，如下图所示：
点击
按钮，进行编译，如下图所示：
按钮，进行编译，如下图所示：
这里可以看到，编译报错了，提示我们没有找到
python.exe文件，看来ESP32（ESP-WROOM-32）编译还需要安装python。于是，我们还得往下走~~~