本文初衷是博主学习所用，学习雷神文章整理成自己笔记，希望雷神理解
前一篇文章是对视音频原始数据的处理，本文开始介绍视音频码流的处理——视频编码
1.原理
H.264原始码流（又称为“裸流”）是由一个一个的NALU组成的。他们的结构如下图所示。
其中每个NALU之间通过startcode（起始码）进行分隔，起始码分成两种：0x000001（3Byte）或者0x00000001（4Byte）。如果NALU对应的Slice为一帧的开始就用0x00000001，否则就用0x000001。
H.264码流解析的步骤就是首先从码流中搜索0x000001和0x00000001，分离出NALU；然后再分析NALU的各个字段。本文的程序即实现了上述的两个步骤。
2.视频编码
视频编码的主要作用是将视频像素数据（RGB，YUV等）压缩成为视频码流，从而降低视频的数据量。如果视频不经过压缩编码的话，体积通常是非常大的，一部电影可能就要上百G的空间。视频编码是视音频技术中最重要的技术之一。视频码流的数据量占了视音频总数据量的绝大部分。高效率的视频编码在同等的码率下，可以获得更高的视频质量。
视频编码的简单原理可以参考：视频压缩编码和音频压缩编码的基本原理
注：视频编码技术在整个视音频技术中应该是最复杂的技术。如果没有基础的话，可以先买一些书看一下原理，比如说《现代电视原理》《数字电视广播原理与应用》（本科的课本）中的部分章节。
注：H.264仍然是主流编码标准