核心的C++ API包含在 NvInfer.h 中。
有四个关键的API如下：
1、Bulider API
2、Execution API
3、Network Definition API
4、Plugin API
命名空间：nvinfer1 （个人理解为是 nvidia inference version1的意思）
命名空间里有很多members，主要涵盖了functions、Enumerations、Enumerator
具体命名空间里的member的意思可以到https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-api/c_api/namespacemembers.html查阅
tensorRT中大量的类以及类的介绍、成员、方法查阅https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-api/c_api/classes.html