基于RSSI利用KNN位置指纹法的室内定位（卡尔曼滤波）及代码

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本人整理了 rubbninja的室内定位系列内容
原作者博客链接：
http://www.cnblogs.com/rubbninja/tag/%E5%AE%A4%E5%86%85%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E7%B3%BB%E5%88%97/

本人将RSSI室内定位的matlab仿真分为8步（具体看代码文件夹中的readme.txt），
代码链接：https://download.csdn.net/download/gjh13/10426779

未使用卡尔曼滤波的效果如下图：

红色曲线是模拟的移动机器人室内运动轨迹（红色小圆圈是100个运动点，代码中可调），蓝色曲线是由KNN算法识别出的运动轨迹（without kalman filter）

使用卡尔曼滤波的定位效果如下图：

绿色曲线是由KNN算法识别出运动轨迹后，再利用卡尔曼滤波得到的曲线（with kalman filter）

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