链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/553/H
来源：牛客网
Chino with Ciste
时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++ 131072K，其他语言262144K
64bit IO Format: %lld
题目描述
Chino的数学很差，因此Cocoa非常担心。但是今天Cocoa不准备教Chino什么啦（欢呼！）！
事情是这样的，Cocoa在打扫爷爷的咖啡屋卫生的时候偶然从相框里掉出来一张地图——小镇的传统寻宝游戏Ciste.
游戏的规则也很简单，首先有一个起点，然后是下一个藏有地图的位置。如此下去，最终找到藏宝地点。
Cocoa还没有玩过这个游戏呢，因此她非常期待……寻宝的过程非常快乐，Cocoa也找到了宝物，“宝物就是你决定性的瞬间！”。不过，现在，拿着所有地图的Cocoa看着小镇的地图，给Chino布置了一个作业，以检查自己教学的效果：
假设小镇的地图是一个的网格，其中有一些格子是空地，用’.’表示，可以朝上下左右四个方向中的若干个方向走；另外一些格子是房屋，用’*’表示，不能通过。现在Cocoa在’S’，宝物在’T’，请问Cocoa应该如何选择路线，才能使自己转最少的弯呢？
题目对Chino来说太难啦，你能帮一帮Chino吗？
输入描述:
第一行是两个正整数n, m；接下来是一个n×mn×m的矩阵，表示小镇的地图
输出描述:
最少的拐弯次数。如果不能到达，请输出"troil"（不带引号）.
示例1
输入
4 4 S..* .*.* .... .*.T
输出
2
想法：用dfs不断更新最小转弯次数必然会超时，正解应该使用bfs，开一个二维数组turndir记录到达每一个点的最少转弯次数，然后在bfs里面每次确定一个方向上的下一个点，就通过while循环来实现在该方向上一直走下去同时更新turndir(与该方向上的第一个点的转向次数一致)，最后到达终点时就是最优的转弯次数，直接输出即可。
代码：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m, sx, sy;
char Map[2010][2010];
int turndir[2010][2010];
int dir[4][2] = {1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1};
struct point {
int x, y;
};
void bfs() {
queue<point> q;
point now, next;
now.x = sx;
now.y = sy;
q.push(now);
while(!q.empty()) {
now = q.front();
q.pop();
if(Map[now.x][now.y] == 'T') {
printf("%d\n", turndir[now.x][now.y]);
return;
}
for(int i = 0; i < 4; i++) {
next.x = now.x + dir[i][0];
next.y = now.y + dir[i][1];//先明确下一方向上的第一个点
while(1) {//将这一方向走到底即该方向上的点全部走一遍，隐含的最优
if(next.x < 1 || next.x > n || next.y < 1 || next.y > m || Map[next.x][next.y] == '*') break;//越界、走不了
if(turndir[next.x][next.y] == -1) {//该点未被访问过
turndir[next.x][next.y] = turndir[now.x][now.y] + 1;//每次取出的now点然后走到next点必然是转向了的，因为如果没有转向，在之前的while里是会标记为访问过的(赋转向次数值)
q.push(next);//入队，后面可能需要在该点基础上再转弯
}
next.x += dir[i][0];
next.y += dir[i][1];//该方向上继续走
}
}
}
printf("troil\n");
return;
}
int main() {
scanf("%d%d", &n, &m);
for(int i = 1; i <= n; i++) {
getchar();
for(int j = 1; j <= m; j++) {
scanf("%c", &Map[i][j]);
turndir[i][j] = -1;//初始化转弯次数为-1，同时代表该点未被访问
if(Map[i][j] == 'S') {
sx = i;
sy = j;
}
}
}
bfs();
return 0;
}