雅克比矩阵：
1)m维空间向n维空间的映射;
2)m关于n的一阶偏导数
3)得到的m行n列的雅克比矩阵
slam中的雅克比（jacob）矩阵理解
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/zjguilai/article/details/89371429
今日推荐
周排行