参考书目：《OpenCV 3和Qt5计算机视觉应用开发》—— [伊朗]阿敏·艾哈迈迪·泰兹坎迪
首先，需要定义一组接口，以实现应用程序与插件之间的对话。
在C++中，与接口等价的是具有纯虚函数的类。接口基本上是一个啥也不做的类，但在这里它列出了应用程序所需要的所有插件的草图。
打开QT Creator ，新建C++项目，选择“C++ Header File"。在新建出来的H文件里添加需要的头文件，新建一个类，如下所示：
类的第一个成员（带 ~ 符号的）为虚析构函数，用于避免内存泄漏；
类的第二个成员：description( )，用于返回插件的描述信息，介绍说明等；
类的第三个成员用于实现需要的功能，如图像处理、过滤等操作。
在此之后，使用Q_DECLARE_INTERFACE宏将类定义为接口。如果不包含这个宏，Qt将无法把这个类作为插件接口来使用。CVPLUGININTERFACE_IID应该是与包名格式类似的唯一字符串，但是可以根据自己的喜好来更改。
保存H文件后，进行下一步，创建一个使用该接口的插件。
使用上一步的接口创建一个插件
现在将使用上一步创建的名为 “CvPluginInterface” 接口类，创建名为 “median_filter_plugin” 的插件。
新建一个Library工程，选择 “C++LIbrary" 。一定要将类型选为“Shared Library”，然后输入“median_filter_plugin”作为名称并单击“Next”。选择工具箱类型作为桌面，并单击“forward”。在“Select Required Modules”页面中，确保只选中了“QtCore”，并继续单击“Next”（最后单击“Finish”），不需要更改任何选项，直到最终进入Qt Creator的代码编辑器页面。
这样QT插件工程项目创建完成，项目结构与常规应用程序项目非常相似，这是因为一个插件与一个应用程序实际上没有区别，只是不能自己运行。
接着，将上一步的H文件添加进工程，在PRO文件中当然也要添加与OpenCV相关的链接库：
#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2019-03-03T10:56:02
#
#-------------------------------------------------
QT -= gui
TARGET = median_filter_plugin
TEMPLATE = lib
CONFIG += plugin
DEFINES += MEDIAN_FILTER_PLUGIN_LIBRARY
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
SOURCES += \
median_filter_plugin.cpp
HEADERS += \
median_filter_plugin.h \
median_filter_plugin_global.h \
cvplugininterface.h
unix {
target.path = /usr/lib
INSTALLS += target
}
INCLUDEPATH += C:\Program_ME\opencv4\opencv\build\include
INCLUDEPATH += C:\Program_ME\opencv4\opencv\build\include\opencv2
Debug: {
LIBS += C:\Program_ME\opencv4\opencv\build\x64\vc15\lib\opencv_world400d.lib
}
Release: {
LIBS += C:\Program_ME\opencv4\opencv\build\x64\vc15\lib\opencv_world400.lib
}以上是个人的PRO文件添加OpenCV方式，每个人或许有不同的方法，如添加额外的PRI文件等，总之，需要添加进OpenCV和上一步的H文件。场景已经设置好了，可以开始编写第一个“Qt+OpenCV”插件的代码了。
首先打开“median_filter_plugin.h”文件，并做如下修改：
#ifndef MEDIAN_FILTER_PLUGIN_H
#define MEDIAN_FILTER_PLUGIN_H
#include "median_filter_plugin_global.h"
#include "cvplugininterface.h"
class MEDIAN_FILTER_PLUGINSHARED_EXPORT Median_filter_plugin : public QObject, public CvPlugininterface
{
Q_OBJECT
Q_PLUGIN_METADATA(IID "com.amin.cvplugininterface")
Q_INTERFACES(CvPlugininterface)
public:
Median_filter_plugin();
~Median_filter_plugin();
QString description();
void processImage(const cv::Mat &inputImage, cv::Mat &outputImage);
};
#endif // MEDIAN_FILTER_PLUGIN_H
看看在这个类中究竟添加了什么内容：
1.首先，包含了cvplugininterface.h头文件。
2.然后，确保Median_filter_plugin类继承了QObject和CvPluginInterface。
3.之后，添加了Qt所需的一些宏，以便可以将我们的库识别为插件。
这意味着三行代码：第一个是Q_OBJECT宏（在本章前面学习过的），在默认情况下应该存在于所有Qt类中，以允许Qt特定的功能（比如信号和槽）可用；下一个是Q_PLUGIN_METADATA，需要在一个插件的源代码中刚好出现一次，用于添加关于插件的元数据；最后一个是Q_INTERFACES，用于声明插件中实现的接口。
4.然后，将描述的定义和processImage函数添加到类中。与只有一个声明而没有实现的接口类相反，在这里我们将真正定义插件的功能。
5.最后，可以将所需的修改和具体实现添加到“median_filter_plugin.cpp”文件中。确保在“median_filter_plugin.cpp”文件的底部添加下面这三个函数：
#include "median_filter_plugin.h"
Median_filter_plugin::Median_filter_plugin()
{
}
Median_filter_plugin::~Median_filter_plugin()
{
}
QString Median_filter_plugin::description()
{
return "This plugin applies median blur filters to image."
"This plugin's goal is to make us more familiar with the"
"concept of plugins in general.";
}
void Median_filter_plugin::processImage(const cv::Mat &inputImage, cv::Mat &outputImage)
{
cv::medianBlur(inputImage, outputImage, 5);
}我们只添加了类析构函数的实现、description函数和processImage函数。正如所看到的，description函数返回有关插件的有用信息，在本例中，没有复杂的帮助页面，只有几句话。processImage函数只是将medianBlur应用于图像。
现在，可以在工程项目上单击右键，然后单击“Rebuild”，或者单击主菜单的“Build”项。上述步骤将创建一个插件文件，通常与工程项目在同一级文件夹中，下一步将用到该文件。操作系统不同，插件文件的扩展名也可能不同。例如，Windows系统下应该是.dll，macOS和Linux下应该是.dylib和.so，等等。本文为：median_filter_plugin.dll 。
插件加载与使用——显示调用
现在，将使用前一节中创建的插件。首先，创建一个新的Qt控件应用程序（QT Widgets Application）工程项目，并将其命名为“Plugin_User”。工程项目创建后，首先将OpenCV框架添加至*.PRO文件，然后继续创建一个与此类似的用户界面：
1.注意控件名称，因为会与后面程序对应。
2.将cvplugininterface.h文件添加到这个工程项目。
3.现在，可以开始为用户界面编写代码，以及加载、检查和使用插件所需的代码。首先在mainwindow.h文件中，添加所需的头文件：
#include <QMainWindow>
#include <QDir>
#include <QFileDialog>
#include <QMessageBox>
#include <QPluginLoader>
#include <QFileInfoList>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "cvplugininterface.h"4. 然后，在“};”之前，将下面函数添加为MainWindow类的私有成员：void getPluginsList(); ，用于打开程序时，扫描并加载插件列表。
5. 现在，切换到mainwindow.cpp文件，在mainwindow.cpp文件的顶部已有的#include代码行之后，添加以下定义：#define FILTERS_SUBFOLDER "/filter_plugins/" ，单纯用于方便写路径。
6. 然后，将以下函数添加到mainwindow.cpp，这基本上是getplugin函数的实现：
void MainWindow::getPluginsList()
{
QDir filtersDir(qApp->applicationDirPath() + FILTERS_SUBFOLDER);
QFileInfoList filters = filtersDir.entryInfoList(
QDir::NoDotAndDotDot |
QDir::Files, QDir::Name);
foreach(QFileInfo filter, filters)
{
if(QLibrary::isLibrary(filter.absoluteFilePath()))
{
QPluginLoader pluginLoder(
filter.absoluteFilePath(),
this);
if(dynamic_cast<CvPlugininterface*>(pluginLoder.instance()))
{
ui->filtersList->addItem(filter.fileName());
pluginLoder.unload();//we can unload for now
}
else
{
QMessageBox::warning(
this, tr("Warning"),
QString(tr("Make sure%1 is a correct"
"plugin for this application<br>"
"and it's not in use by some other"
"application!")).arg(filter.fileName())
);
}
}
else
{
QMessageBox::warning(this, tr("Warning"),
QString(tr("Make sure only plugins"
"exist in plugins folder.<br>"
"%1 is not a plugin.")).arg(filter.fileName()));
}
}
if(ui->filtersList->count()<=0)
{
QMessageBox::critical(this, tr("No Plugins"),
tr("This application cannot work without plugins!"
"<br>Make sure thatfilter_plugins folder exists "
"in the same folder as the application<br>and that "
"there are some filter plugins inside it"));
this->setEnabled(false);
}
}
void MainWindow::on_inputImgButton_clicked()
{
QString fileName =
QFileDialog::getOpenFileName(
this,
tr("Open Input Image"),
QDir::currentPath(),
tr("Images") + "(*.jpg *.png *.bmp)");
if(QFile::exists(fileName))
{
ui->inputImgEdit->setText(fileName);
}
}下面分析这个函数：
首先，假设在一个名为filter_plugins的子文件夹中存在插件，这个子文件夹与应用程序可执行文件在同一个文件夹中；
接下来，使用QDir类的entryInfoList函数从文件夹中提取QFileInfoList；
之后，通过一个foreach循环遍历文件列表，检查插件文件夹中的每个文件，以确保只接受插件（库）文件；
然后，检查通过前一步骤的每个库文件，确保其与插件接口兼容。不会直接让任何一个库文件作为一个插件被接受；
如果一个库在上一步通过了测试，那么就认为它是正确的插件（与第一步定义的接口兼容），并在窗口中添加到列表控件并其卸载。我们只是在需要的时候重新加载并使用它；
最后，上述步骤中，只要有一个步骤有问题，将通过QMessageBox为用户显示有用的信息。
7. 注意还需要在CPP文件中的MainWindow构造函数里、setupUi之后，调用getPluginsList(); 确保函数能够运行。
8. 还要为按键编写代码，用于打开图像文件、显示插件的描述信息。如下：
void MainWindow::on_filterButton_clicked()
{
if(ui->filtersList->currentRow() >= 0 && !ui->inputImgEdit->text().isEmpty())
{
QPluginLoader pluginLoader(
qApp->applicationDirPath() +
FILTERS_SUBFOLDER +
ui->filtersList->currentItem()->text());
CvPlugininterface *plugin =
dynamic_cast<CvPlugininterface*>(
pluginLoader.instance());
if(plugin)
{
if(QFile::exists(ui->inputImgEdit->text()))
{
using namespace cv;
Mat inputImage, outputImage;
inputImage = imread(ui->inputImgEdit->text().toStdString());
plugin->processImage(inputImage, outputImage);
imshow(tr("Filtered Image").toStdString(), outputImage);
}
else
{
QMessageBox::warning(this, tr("Warning"),
QString(tr("Make sure plugin %1" "exists."))
.arg(ui->filtersList->currentItem()->text()));
}
}
else
{
QMessageBox::warning(this, tr("Warning"),
QString(tr("Make sure plugin %1" "exists and is usable."))
.arg(ui->filtersList->currentItem()->text()));
}
}
else
{
QMessageBox::warning(this, tr("Warning"),
QString(tr("First select a filter" "plugin from the list.")));
}
}
void MainWindow::on_helpButton_clicked()
{
if(ui->filtersList->currentRow() >= 0)
{
QPluginLoader pluginLoader(
qApp->applicationDirPath() +
FILTERS_SUBFOLDER +
ui->filtersList->currentItem()->text());
CvPlugininterface *plugin =
dynamic_cast<CvPlugininterface*>(
pluginLoader.instance());
if(plugin)
{
QMessageBox::information(this, tr("Plugin Description"),
plugin->description());
}
else
{
QMessageBox::warning(this, tr("Warning"),
QString(tr("Make sure plugin %1" "exists and is usable."))
.arg(ui->filtersList->currentItem()->text()));
}
}
else
{
QMessageBox::warning(this, tr("Warning"),
QString(tr("First select a filter" "plugin from the list.")));
}
}通过使用QMessageBox或其他类型的信息提供功能，始终让用户了解正在发生的事情以及提醒可能发生的问题，是非常重要的。如所见，它们通常比正在执行的实际任务需要占用更多的代码，但这对于避免应用程序中的崩溃是至关重要的。默认情况下，Qt不支持异常处理，并且相信开发人员会使用足够的if和else指令来处理所有可能的崩溃场景。
现在，已经准备好运行Plugin_User应用程序。如果现在运行它，将会看到一个错误消息，会警告我们说：“这里没有插件。”为了能够使用Plugin_User应用程序，需要完成以下工作：
1.在Plugin_User工程项目的构建文件夹中（debug或者release文件夹）创建一个名为“filter_plugins”的文件夹。
2.复制我们构建的插件文件（它是median_filter_plugin工程项目的构建文件夹内的库文件），并将其粘贴到第一步的filter_plugins文件夹中。如前所述，插件文件和可执行程序一样，将根据操作系统有一个扩展名。
现在，尝试运行Plugin_User，一切都应该没问题。应该能看到列表中有一个插件，选择它，点击“help”按钮获取有关信息，然后点击“filter”按钮，对一个图像应用插件中的滤波器，如图所示。
另外
插件的调用采用了显式调用，虽然只需要H文件和DLL文件，但是调用过程较为复杂。还可以隐式调用，就还需要DLL文件夹里的LIB文件，调用文件增多但是调用过程简单，这里不再演示。