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对极约束
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2019-05-01 08:51:31
阅读次数: 0
从零开始一起学习SLAM | 不推公式,如何真正理解对极约束?
https://zhuanlan.zhihu.com/p/48666442
你可以想象C0-C1-P组成的平面是一个三角尺,它所在的平面称之为极平面(epipolar plane),它像一把锋利的刀,切割了左右两个成像平面
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转载自
blog.csdn.net/weixin_41074793/article/details/88416082
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