功能
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度。
系统中总共存在两类线程，一类是系统线程，一类是用户线程。
系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程。
用户线程是由应用程序创建的线程。
这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除。每个线程都有重要的属性，如线程控制块、线程栈、入口函数和线程状态 线程优先级，时间片，线程入口函数等。
特点
RT-Thread 的线程调度器是抢占式的，主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先级的线程能够被运行，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的使用权。
当一个运行着的线程使比它优先级高的线程满足运行条件，高优先级的线程立刻得到了 CPU 的使用权，原线程将被挂起。
如果是中断服务程序使高优先级的线程满足运行条件，中断完成时，被中断的线程挂起，优先执行优先级高的线程，优先级高的线程运行结束之后再执行被中断的线程。
当调度器调度线程切换时，先将当前线程上下文（线程执行时的运行环境，包括各个数据和变量）保存起来，当再切回到这个线程时，线程调度器将该线程的上下文信息恢复。
本文参考于RT-Thread文档中心