什么是伺服系统？
以物体的位置、方向、速度等为控制量，以跟踪输入给定制的任意变化为目的，所构成的自动闭环控制系统。
伺服系统组成：
伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。
伺服驱动器的原理：
伺服控制系统的三种控制方式：
RT IRT比较：
伺服控制原理 及RT and IRT
伺服控制系统的三种控制方式：
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