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驻点：stationary point, 固定的，静止的；青春永驻，驻车场，就是停车场。鞍点：saddle point，
极值点：函数从递增变换到递减，或者从递减变换到递增的点；
设函数 f(x)f(x)的一个极大值；
极值点不一定是驻点，驻点要求一阶导数必须存在，而极值点对导数没有要求（驻点就是一阶导数为 0 的点）。
比如，y=|x|y=|x| 处；
1. 鞍点（saddle point）
一个给定驻点，判断其是否为鞍点的一个简单的准则即是，对于一个二元实值函数，F(x,y)F(x,y)，计算在该点的 Hessian 矩阵，如果其是不定的，则该驻点为鞍点。
如二元函数 z=x2−y2z=x2−y2 处的 Hessian 矩阵形式为：
∣∣∣200−2∣∣∣|200−2|
显然是不定矩阵，因此驻点 (0, 0) 点也为鞍点。但判断一个点是否是鞍点，这仅仅是一个充分条件。
Hessian 矩阵不为正定的也未必不是鞍点，比如 z=x4−y4z=x4−y4处的 Hessian 矩阵是一个 0 矩阵（zero matrix 或者 null matrix）。
2. 拐点（inflection point）
拐点又是从数学理论中引申到社会生活被严重滥用的一个数学概念。
曲线凹凸性发生改变的点。