第一章 简介
Trimble MB-Two是Trimble MB-One OEM接收器模块的后继产品。
MB-Two保持与其前身相同的外形尺寸，并为客户提供直接替代，以利用最新的GNSS设计创新。
多功能，强大，紧凑和智能; Trimble MB-Two提供更快的基于双频的航向采集和改进的定位引擎以及额外的GNSS信号。
此外，两个MB-Two模块可用于精确平台定位，使用来自三个天线的数据来获得精确的位置和姿态。
- 采用Z-Blade技术的高级功能
- 用于航向+俯仰或滚转的双天线输入
- 强大的RTK引擎
操作模式
参考$ PASH专有命令中使用的术语，MB-Two板可以以下列两种模式之一运行：
•SOL模式（使用单个GNSS天线; SOLO使用“SOL”）
•DUO模式（带有两个GNSS天线）。
SOL模式
在SOL模式下，电路板由单个L1 /（L2 + L3）GNSS传感器组成，该传感器用于天线输入＃1或天线输入＃2。
SOL模式是电路板的默认操作模式。 也可以在运行$ PASHS，SNS命令后选择它，如下所示：
$PASHS,SNS,SOL[,d2]
注释：
•d2 = 1表示GNSS传感器始终为天线输入＃1供电。
•d2 = 2表示GNSS传感器始终为天线输入＃2供电。
•d2 = 0或保留为空表示GNSS传感器为检测到的天线提供服务，或者如果检测到两个天线，则为天线输入＃1提供服务。
因此，当电路板在默认模式下运行时，您不必担心应该使用哪个天线输入。 只需将GNSS天线连接到两个输入中的任何一个，您的应用程序就可以在所有情况下使用。
在SOL模式下，您可以使用$ PASHS，OBS命令选择GNSS信号跟踪模式。 对于所有跟踪的信号，可能的选择是“ALL”，或者“OPT”让电路板选择可用的最佳信号。
在SOL模式下，功耗低于DUO模式。
在SOL模式下，电路板可以提供：
- •传统的自主DGNSS / DSBAS定位
- •传统的DGNSS / RTK基本功能
- •针对物理/虚拟基础或参考网络的常规RTK功能
- •使用L波段或IP参考数据的常规PPP（Trimble RTX）功能（仅适用于天线输入＃1）
- •RTK针对移动基地
- •针对外部传感器数据的标题/态度
- •以上的不同组合
DUO 模式
只有在电路板中安装了固件选项[D]或[E]时，才能使用DUO模式。
在DUO模式下，电路板由两个GNSS传感器组成，每个天线输入一个。 GNSS传感器服务天线输入＃1总是L1 /（L2 + L3）。
DUO模式不是电路板的默认操作模式，因此只能在运行$ PASHS，SNS命令后才能实现，如下所示：
$PASHS,SNS,DUO[,d2]
注意：
- d2 = 1表示GNSS传感器服务天线输入＃2仅为L1。
- d2 = 2表示GNSS传感器服务天线输入＃2是L1 /（L2 + L3）。
- d2 = 0或保留为空等效于将d2设置为“1”。
基本上，在此模式下消耗的功率比在SOL模式下消耗的功率更多。
在DUO模式中，只有GNSS传感器服务天线输入＃1被允许跟踪L波段信号，条件是d2 =“0”或“1”或为空。 d2 =“2”时不允许L波段跟踪。
提醒：L波段信号跟踪允许电路板使用来自地球卫星的校正数据提供Trimble RTX定位。
在DUO模式下，电路板将始终使用可用的最佳信号进行操作，这意味着您不能使用$ PASHS，OBS命令更改GNSS信号跟踪模式。 在DUO模式下，L波段信号跟踪无条件地设置为“OPT”。
选择DUO模式后，Blade引擎自动开始计算从天线＃2到天线＃1的向量的航向。默认情况下，当天线输入＃2仅为L1（d2 = 1）时，首先heading process 将经过校准阶段以确定基线长度。 然后用计算的基线长度约束该过程，以改善仅L1标题计算的性能。这称为固定模式下的计算方向。默认情况下，当天线输入＃2为L1 /（L2 + L3）（d2 = 2）时，计算航向，而无需通过先前校准阶段确定基线长度。 这称为Flex模式下的计算标题。
然而，存在以下附加命令：
- •从flex切换到固定，反之亦然（$ PASHS，3DF）
- •要求基线长度校准（$ PASHS，3DF，CLB）
- •手动输入基线长度（$ PASHS，3DF，V12）
- 在DUO模式下，对于两个天线同时，电路板
- 可以提供：
- •传统的自主DGNSS / DSBAS定位
- •传统的DGNSS / RTK基本功能
- •针对物理/虚拟基础或参考网络的常规RTK功能
- •使用L波段或IP参考数据的常规PPP（Trimble RTX）功能（仅适用于天线输入＃1）
- •RTK针对移动基地
- •从天线＃2到天线＃1的矢量标题
- •针对外部传感器数据的标题/态度
- •以上的不同组合
从Web服务器中选择操作模式
转至接收器>位置>传感器/天线设置。 在“多传感器模式”字段中选择操作模式。
可用选项反映了上述两个小节中提供的解释，但使用的术语略有不同：
- •单天线（自动）：SOL模式，使用最佳天线输入（默认）。
- •单天线（主要）：SOL模式，使用天线输入＃1（主天线）。
- •单天线（辅助）：SOL模式，使用天线输入＃2（辅助天线）。
- •双天线（L1 / L2 / L波段+ L1）：DUO模式，GNSS传感器服务天线输入＃2仅为L1。
- •双天线（L1 / L2 + L1 / L2）：DUO模式，GNSS传感器服务天线输入＃2是L1 /（L2 + L3），就像GNSS传感器服务天线输入＃1一样。
在DUO模式下，要在“固定”和“弹性”之间进行选择，请求基线校准或输入基线长度，请转至接收器>位置>姿态/标题设置，然后在“矢量描述”窗格中进行更改。
MB-两个顶部和底部视图
固件操作
使用$ PASHS安装其中一个固件选项，OPTION不足以使新的更新速率对您的消息有效。 然后，您必须使用$ PASHS，POP命令将新的更新速率应用于电路板的内部进程（请注意，这会导致将所有现有消息的更新速率重置为其默认值 - 请参阅$ PASHS，POP命令）， 最后重新定义每个现有消息的更新速率。
注意：当查询当前安装的固件选项（使用$ PASHQ，RID）时，MB-Two板返回“这是一个STOCK产品，以启用GNSS跟踪和数据，您必须购买激活码”是一种“库存”产品。
这意味着该电路板仅为其硬件而购买，并且尚未安装固件选项（电路板无法跟踪任何GNSS信号，只能响应$ PASHQ，RID）。
但是，电路板已准备好使用MB Loader软件，Web服务器或命令$ PASHS，OPTION添加您将购买的新固件选项。
注意：引脚9上的复位信号不会将配置重置为出厂默认值。
引脚9控制CPU的硬件复位，建议仅在电路板挂起时使用它。 请注意，评估板上的复位按钮将引脚9连接到地。
$ PASHS，RST 复位命令将所有出厂设置变为默认值，包括每个端口的波特率。 在引脚9上发送复位信号类似于使用PASHS，INI，0命令。 CPU重新启动，但所有设置都保存在非易失性存储器中，并在重新启动后立即再次应用。 因此，电路板将保留波特率更改以及已启用的任何消息。
LED指示灯
单个LED指示灯（参见6上的位置）允许您根据不同颜色的使用情况监控电路板电源状态，每个天线接收的卫星以及与每个天线有关的当前计算状态（原始位置和时间） ，如下表所述。
颜色 含义
红色 电源
绿色 GNSS 接收
橙色 天线＃1的GNSS接收和天线＃2的GNSS接收之间的分隔符。
如果两个天线中的任何一个都没有计算原始位置和时间，则红色，绿色和橙色闪烁的顺序如下：
1.一次红色闪烁：表示电路板已正确供电。
2.第一个绿色闪烁序列：表示天线＃1接收的GNSS卫星数量。 但是绿色闪烁的数量限制为5.这意味着当您看到绿色LED连续闪烁五次时，接收到的卫星的实际数量等于或大于5。
3.一次橙色闪烁：结束第一个绿色闪烁序列。
4.绿色闪烁的第二个序列：与第一个绿色闪烁序列相同，但这次是天线＃2。
一个红色闪烁：表示新序列的开始
如上所述，闪光。
一旦计算出一个天线或两个天线的原始位置和时间，红色，绿色和橙色闪烁的顺序如下：
1.一次红色闪烁：表示电路板已正确供电。
2.长而稳定的绿色序列：现在为天线＃1计算原始位置和时间。
3.一次橙色闪烁：结束天线＃1的LED指示。
4.长而稳定的绿色序列：现在为天线＃2计算原始位置和时间。一次红色闪烁：表示新闪烁序列的开始，如上所述。
