第七章 设置命令库
本章详细介绍了适用于MB-Two板的所有$ PASHS命令。 命令按字母顺序列出，与其使用域无关。
在本章中，您将在每个命令的描述中看到重复提到的术语“board”和“receiver”。 请注意，这两个术语在这里严格相同。 他们都指定MB-Two。
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3DF: Running Attitude Processing on Set Baselines
3DF：在设置基线上运行姿态处理
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3DF,ANG: Maximum Baseline Elevation
3DF，ANG：最大基线高程
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3DF,CLB: Running/Resetting Baseline Auto-Calibration
3DF，CLB：运行/重置基线自动校准
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3DF,MXB: Setting Baseline Length Tolerance
3DF，MXB：设置基线长度公差
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3DF,OFS: Defining Heading-Pitch-Roll Offset Values
3DF，OFS：定义航向 - 俯仰 - 滚动偏移值
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3DF,RST: Resetting Attitude Computation and Calibration
3DF，RST：重置姿态计算和校准
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3DF,Vx: Entering Vector Components
3DF，Vx：输入矢量组件
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ALR,ACK: Acknowledging Alarms
ALR，ACK：确认警报
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ANH: Antenna Height
ANH：天线高度
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ANP,OUT: Defining a Virtual Antenna
ANP，OUT：定义虚拟天线
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ANP,OWN: Naming Local Antennas
ANP，OWN：命名本地天线
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ANP,REF: Naming the Antenna Used at the Base
ANP，REF：命名基地使用的天线
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ANR: Antenna Reduction Mode
ANR：天线减少模式
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ANT: Antenna Height
ANT：天线高度
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ATH,PWD: Defining the Anti-Theft Password
ATH，PWD：定义防盗密码
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ATL: Debug Messages
ATL：调试消息
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ATM: Enabling/Disabling ATOM Messages
ATM：启用/禁用ATOM消息
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ATM,ALL: Disabling All ATOM Messages
ATM，ALL：禁用所有ATOM消息
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BDS: BeiDou Tracking
BDS：北斗追踪
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BLN: Defining Baselines and their Base/Rover Data Sources
BLN：定义基线及其基准/流动站数据源
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BRV: Relative Processing
BRV：相对处理
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BRV,RST: Resetting Relative Positioning Mode
BRV，RST：重置相对定位模式
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CAN,OFF: Disabling the CAN Port
CAN，OFF：禁用CAN端口
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CAN,ON: Enabling the CAN Port
CAN，ON：启用CAN端口
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CAN,PAR: Setting the CAN Parameters
CAN，PAR：设置CAN参数
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CMD,LOD: Running a List of $PASH Commands
CMD，LOD：运行$ PASH命令列表
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CMD,WTI: Inserting Wait Times
CMD，WTI：插入等待时间
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CMR: Enabling/Disabling CMR or CMR+ Messages
CMR：启用/禁用CMR或CMR +消息
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CMR,ALL: Disabling All CMR or CMR+ Messages
CMR，ALL：禁用所有CMR或CMR +消息
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COO,REF: Entering a Reference Position Manually in a Rover
COO，REF：在流动站中手动输入参考位置
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CST,ON: Starting the Embedded NTRIP Caster
CST，ON：启动嵌入式NTRIP Caster
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CST,OFF: Stopping the Embedded NTRIP Caster
CST，OFF：停止嵌入式NTRIP脚轮
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CST,MTP,ADD: Adding/Modifying Mount Points
CST，MTP，ADD：添加/修改挂载点
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CST,MTP,DEL: Deleting a Mount Point
CST，MTP，DEL：删除挂载点
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CST,PAR: Embedded NTRIP Caster Parameters
CST，PAR：嵌入式NTRIP脚轮参数
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CST,RST: Resetting the Embedded NTRIP Caster
CST，RST：重置嵌入式NTRIP脚轮
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CST,USR,ADD: Adding/Modifying NTRIP Caster Users
CST，USR，ADD：添加/修改NTRIP Caster用户
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CST,USR,DEL: Deleting an NTRIP Caster User
CST，USR，DEL：删除NTRIP Caster用户
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DFC,DEL: Deleting Default Configuration File
DFC，DEL：删除默认配置文件
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DFC,GET: Duplicating the Default Configuration File
DFC，GET：复制默认配置文件
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DFC,SET: Setting the Default Configuration File
DFC，SET：设置默认配置文件
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DFC,TST: Testing the Default Configuration File
DFC，TST：测试默认配置文件
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DDN,PAR: Setting the DynDNS Service
DDN，PAR：设置DynDNS服务
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DDN,SET: Sending the IP Address Manually to DynDNS
DDN，SET：手动将IP地址发送到DynDNS
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DIF,BDS: Enabling or Disabling BeiDou Correcting Data
DIF，BDS：启用或禁用北斗纠正数据
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DIF,NET: Specifying the Processing Mode for a Network Rover
DIF，NET：指定网络流动站的处理模式
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DIF,SBA: Specifying Which SBAS Corrections to Use
DIF，SBA：指定要使用的SBAS更正
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DIP,OFF: Terminating Direct IP Connection
DIP，OFF：终止直接IP连接
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DIP,ON: Establishing the Programmed Direct IP Connection
DIP，ON：建立编程的直接IP连接
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DIP,PAR: Setting Direct IP Parameters
DIP，PAR：设置直接IP参数
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DRD: Data Recording Duration
DRD：数据记录持续时间
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DRI: Raw Data Recording Rate
DRI：原始数据记录率
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DSY: Daisy Chain
DSY：菊花链
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DYN: Receiver Dynamics
DYN：接收器动力学
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ELM: Setting the Elevation Mask for Raw Data Output
ELM：设置原始数据输出的高程掩码
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ENC: Setting Transport Mode for Differential Data
ENC：设置差分数据的传输模式
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ETH,OFF: Powering Off the Ethernet Port
ETH，OFF：关闭以太网端口电源
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FIL,CPY: Copying Files from Internal to External Memory
文件，复制：将文件从内部复制到外部存储器
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FIL,DEL: Deleting Files and Directories
FIL，DEL：删除文件和目录
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FIL,GET: Downloading a File Thru the Current Port
FIL，GET：通过当前端口下载文件
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FIL,WRT: Writing a File
FIL，WRT：写一个文件
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FMT: Formatting Internal Memory or SD Card
FMT：格式化内部存储器或SD卡
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FTP,OFF: Ending Data Transfer with FTP
FTP，OFF：使用FTP结束数据传输
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FTP,PAR: FTP Settings
FTP，PAR：FTP设置
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FTP,PUT: Uploading Files to FTP
FTP，PUT：将文件上传到FTP
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GAL: Galileo Tracking
GAL：伽利略追踪
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GEM: Choosing a Geoid Model
GEM：选择大地水准面模型
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GLB: Choice of Antenna Input for L-Band Reception
GLB：L波段接收的天线输入选择
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GLO: GLONASS Tracking
GLO：GLONASS跟踪
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GLx: Tracking Signals in Different Bands
GLx：跟踪不同频段的信号
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<GNS>,USE: Enabling or Disabling the Tracking of a GNSS Satellite
<GNS>，USE：启用或禁用GNSS跟踪卫星
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GPS: GPS Tracking
GPS：GPS跟踪
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GSF: Enabling/Disabling GSOF Messages
GSF：启用/禁用GSOF消息
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GSF,ALL: Disabling all GSOF Messages on a Port
GSF，ALL：禁用端口上的所有GSOF消息
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INI: Resetting Receiver According to Your Preference
INI：根据您的偏好重置接收器
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LBN,BEM: Additional Settings for User-Added L-Band Satellite
LBN，BEM：用户添加的L波段卫星的附加设置
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LBN,SAT: Adding a New L-Band Satellite
LBN，SAT：增加一个新的L波段卫星
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LBN,USE: Tracking L-Band Providers/Geo-satellites
LBN，USE：跟踪L波段提供商/地球卫星
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LCK,MOD: Controlling Receiver Lock
LCK，MOD：控制接收器锁定
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LCK,OFF: Unlocking the Receiver
LCK，OFF：解锁接收器
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LCK,ON: Locking the Receiver
LCK，ON：锁定接收器
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LCS: Enabling/Disabling Use of Local Coordinate System
LCS：启用/禁用本地坐标系的使用
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LOG,DEL: Deleting Log Files
LOG，DEL：删除日志文件
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LOG,PAR: Log File Settings
LOG，PAR：日志文件设置
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MDP: Choosing Communication Mode on Port D
MDP：在端口D上选择通信模式
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MEM: Selecting Memory Device Used
MEM：选择使用的存储设备
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MET,OWN - MET,REF: Entering Meteorological Parameters
MET，OWN - MET，REF：输入气象参数
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MSG: Defining a User Message
MSG：定义用户消息
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NME: Enabling/Disabling NMEA Messages
NME：启用/禁用NMEA消息
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NME,ALL: Disabling All NMEA and NMEA-Like Messages
NME，ALL：禁用所有NMEA和类似NMEA的消息
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NME,ALR: Setting an Alarm Message
NME，ALR：设置警报消息
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NME,TTT: Requesting Output of Event Marker Function
NME，TTT：请求输出事件标记功能
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NPT: Defining How RTX and SBAS Positions are Tagged in POS Messages
NPT：定义如何在POS中标记RTX和SBAS位置消息
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NTP: Controlling the Network Time Protocol Server
NTP：控制网络时间协议服务器
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NTR,LOD: Loading the NTRIP Caster Source Table
NTR，LOD：加载NTRIP Caster源表
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NTR,MTP: Connecting Receiver to NTRIP Caster Mount Point
NTR，MTP：将接收器连接到NTRIP脚轮安装点
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NTR,PAR: NTRIP Settings
NTR，PAR：NTRIP设置
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OBS: Setting Preference for GNSS Signals Tracking
OBS：设置GNSS信号跟踪的偏好
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OCC: Writing Occupation Data to Raw Data File
OCC：将职业数据写入原始数据文件
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OPTION: Receiver Firmware Options
选项：接收器固件选项
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OUT: Suspending/Resuming Message Output
OUT：暂停/恢复消息输出
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OUT,ALL: Disabling All Periodic Messages
OUT，ALL：禁用所有定期消息
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OUT,DIF,OFF: Disabling All Differential Messages
OUT，DIF，OFF：禁用所有差分消息
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PAR,LOD: Configuring the Receiver From a PAR File
PAR，LOD：从PAR文件配置接收器
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PAR,SAV: Saving the Receiver Configuration To a PAR File
PAR，SAV：将接收器配置保存到PAR文件
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PEM: Setting the Position Elevation Mask
PEM：设置位置高程掩码
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PGN: Enabling/Disabling CAN-NMEA 2000 Messages
PGN：启用/禁用CAN-NMEA 2000消息
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PGN,ALL: Disabling all CAN-NMEA 2000 Messages
PGN，ALL：禁用所有CAN-NMEA 2000消息
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PGS: Defining the Primary GNSS System
PGS：定义主要GNSS系统
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PHE: Setting the Active Edge of the Event Marker Pulse
PHE：设置事件标记脉冲的活动边沿
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PIN: Assigning Function to Programmable Pin on I/O Connector
PIN：为I / O连接器上的可编程引脚分配功能
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POP: Setting Internal Update Rates for Measurements and PVT
POP：设置测量和PVT的内部更新速率
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POS: Setting the Antenna Position
POS：设置天线位置
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POS,AVG: Averaged Reference Position
POS，AVG：平均参考位置
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POS,CUR: Making the Current Position the Reference Position (Static)
POS，CUR：使当前位置为参考位置（静态）
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POS,MOV: Making the Current Position the Reference Position (Dynamic)
POS，MOV：将当前位置设为参考位置（动态）
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PPS: Setting PPS Pulse Properties
PPS：设置PPS脉冲属性
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PRT: Setting Baud Rates
PRT：设置波特率
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PWR,OFF: Powering Off the Board
PWR，OFF：关闭电路板
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QZS: Enabling/Disabling QZSS Tracking
QZS：启用/禁用QZSS跟踪
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RCP,OWN: Naming Local Receiver
RCP，OWN：命名本地接收器
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RCP,REF: Naming Reference Receiver
RCP，REF：命名参考接收器
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RDP，PAR：设置无线电
RDP，PAR：设置无线电
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RDP,TYP: Defining the Type of Radio Used
RDP，TYP：定义使用的无线电类型
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REC: Enable/Disable, Start/Stop Raw Data Recording
REC：启用/禁用，启动/停止原始数据记录
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RFM: Enabling/Disabling Ring File Memory
RFM：启用/禁用环形文件内存
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RST: Default Settings
RST：默认设置
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RT2: Enabling/Disabling RTCM 2.3 Messages
RT2：启用/禁用RTCM 2.3消息
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RT2,ALL: Disabling All RTCM 2.3 Messages
RT2，ALL：禁用所有RTCM 2.3消息
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RT3: Enabling/Disabling RTCM 3.1 Messages
RT3：启用/禁用RTCM 3.1消息
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RT3,ALL: Disabling All RTCM 3.2 Messages
RT3，ALL：禁用所有RTCM 3.2消息
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RTK: Running RTK Processing on Set Baselines
RTK：在Set Baselines上运行RTK处理
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RTK,RST: Resetting RTK or RTX Computation
RTK，RST：重置RTK或RTX计算
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RTK,STI: Defining Which Base Data Stream to Use
RTK，STI：定义要使用的基本数据流
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RTX,DTM: RTX Datum Transformation
RTX，DTM：RTX基准转换
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RTX,KPI: Entering Known RTX Initialization Point
RTX，KPI：输入已知的RTX初始化点
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RTX,MOD: Specifying the RTX Corrections Service Used
RTX，MOD：指定使用的RTX更正服务
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RTX,RST: Resetting RTX Position Computation
RTX，RST：重置RTX位置计算
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RTX,SRC: Specifying RTX Corrections Source
RTX，SRC：指定RTX更正源
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RXC,PAR: Setting the Embedded RINEX Converter
RXC，PAR：设置嵌入式RINEX转换器
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RXC,RUN: Converting a G-File into RINEX Files
RXC，RUN：将G文件转换为RINEX文件
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SBA: Enabling/Disabling SBAS Tracking
SBA：启用/禁用SBAS跟踪
功能
此命令用于启用或禁用SBAS跟踪。 QZSS信号L1 SAIF被视为SBA，因此可以使用此命令启用或禁用。
语法：$PASHS,SBA,s1[*cc]
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SIT: Defining a Site Name Function
SIT：定义站点名称功能
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SNS: Configuring the M-Sensor
SNS：配置M-Sensor
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STI: Defining a Station ID
STI：定义站ID
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TCP,PAR: TCP/IP Server Settings
TCP，PAR：TCP / IP服务器设置
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TCP,UID: TCP/IP Authentication
TCP，UID：TCP / IP身份验证
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TOP: Defining the Type of Output Position
TOP：定义输出位置的类型
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UDP: User-Defined Dynamic Model Parameters
UDP：用户定义的动态模型参数
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UPL,PAR: Setting the FTP Server Providing Firmware Upgrades
UPL，PAR：设置FTP服务器提供固件升级
UPL,UPG: Upgrading the Receiver Firmware from FTP
UPL，UPG：从FTP升级Receiver固件
VIP: Defining a Virtual Port
VIP：定义虚拟端口
WEB,OWN: Setting Owner Information
WEB，OWN：设置所有者信息
WEB,PAR: Web Server Control & Administrator Profile
WEB，PAR：Web服务器控制和管理员配置文件
WEB,USR,ADD: Adding/Modifying User Profiles
WEB，USR，ADD：添加/修改用户配置文件
WEB,USR,DEL: Deleting a User Profile
WEB，USR，DEL：删除用户配置文件
ZDA: Setting Date & Time
ZDA：设置日期和时间