OpenCV完成下图中圆形图像（靠近外圆无突出部分的圆形）的检测

#include "stdafx.h"
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "math.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
    IplImage* image0=cvLoadImage("D:\\OOTT\\捕获.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);    
    IplImage *image1=cvLoadImage("D:\\OOTT\\捕获.png",1);    
    CvMemStorage* storage=cvCreateMemStorage(0);    
    cvSmooth(image0,image0,CV_GAUSSIAN,5,5);     
    CvSeq* results=cvHoughCircles(image0,storage,CV_HOUGH_GRADIENT,2,image0->width /10);  
         int j = 0;
         int max = 0;
    for(int i=0;i<results->total ;i++)    
    {   
        float* p=(float*) cvGetSeqElem(results,i);    
      //  CvPoint pt=cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]));  
                if(cvRound(p[2])>max)
                {
                        max = cvRound(p[2]);
                        j = i;
                }
        }
        float* p=(float*) cvGetSeqElem(results,j); 
        CvPoint pt=cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]));
        cvCircle(image1,pt,cvRound(p[2]),CV_RGB(255,0,0));   
    cvNamedWindow("source",CV_WINDOW_AUTOSIZE);    
    cvShowImage("source",image0);    
    cvNamedWindow("cvHoughCircles",CV_WINDOW_AUTOSIZE);    
    cvShowImage("cvHoughCircles",image1);    
    cvWaitKey(0);    
    return 0;  
}

结果如下图所示：