广域监视处理器及实现

广域监视处理器,基本功能是将旋转的PTZ摄像机视频拼接为超大分辨率的全景图像,在这个全景图上检测目标,跟踪目标,这种跟踪功能还可以通过另一个独立的PTZ摄像机联动来实现跟踪。
广域监视处理器,基于运算能力强大的GPU硬件平台,采用深度学习算法使得目标检测能力强大可靠。具备如下能力:
将来自高速旋转的转台上的摄像机视频拼接成360°超高分辨率的全景视频。
对全景视频进行分析,检测运动、人、车、船、飞机等目标。并能控制一台或多台PTZ相机实时跟踪监测到的目标。
有多个窗口可用于显示全景视频中选定的局部图像,或跟踪PTZ相机的实时画面。
基于全景画面,实现与一台或多台PTZ相机的手动和自动联动。


型号分类
A:SDI视频输入接口,适合于放置在导电环外
B:SDI + CameraLink视频输入接口,适合于放置在导电环内


功能与参数
视频输入,支持3路视频输入。
A:
a)2路高清SDI电视视频输入信号,分辨率支持3G-SDI和HD-SDI等,可配置输入分辨率;
b)1路跟踪网络视频输入,默认输入分辨率1920x1080@60Hz,可配置输入分辨率;
B:
a)1路Cameralink视频输入,一般用于热成像相机的输入,分辨率支持384x288@50Hz,640x512@50Hz,1024x768@60Hz,1280x1024@60Hz,可配置输入分辨率;
b)1路高清SDI电视视频输入信号,分辨率支持3G-SDI和HD-SDI等,可配置输入分辨率;
c)1路跟踪网络视频输入,默认输入分辨率1920x1080@60Hz,可配置输入分辨率;
(2)视频输出:
a)1路100M/1000M自适应网络视频输出;
b)1路SDI高清视频输出,分辨率支持3G-SDI和HD-SDI等, 网络输出和SDI显示的内容暂定相同;
(3)3路RS422和1路CAN通信接口,可实现与转台主控板等设备通信;
(4)支持RTC实时时钟,可通过终端计算机播放器软件对产品进行时间设定;
支持网络在线升级固件,配置文件的导入和导出 ;
(6)全景自动监视:转台通过连续周扫形成360°全景显示、4个局部区域窗口显示、雷达显示等窗口(如果有跟踪PTZ,其视频的显示在1个局部区域窗口中)。
(7)4个局部区域窗口的视频可以作PTZ或虚拟PTZ控制,可局部窗口显示,也可以满屏显示(PTZ即为跟踪转台,虚拟PTZ即为扫描转台);
(8)PTZ手动控制:可实现对转台的水平、俯仰、速度,传感器的变焦、聚焦、光圈的控制,并且可收藏位置图片作为预置点(位置信息包括转台位置信息,传感器的焦距,聚焦、光圈等信息),用户可通过鼠标点击图片调转转台至该预置点;
(9)全景手动控制:通过命令控制转台快速扫描一周形成360°全景图片,然后点选全景图片上任意一点,转台立即转到该位置;
(10)移动目标检测:能够对设置的区域框内的移动目标进行检测,并自动标注移动目标的方位、距离(概略)、速度以及运动轨迹,联动跟踪转台(如果配置了跟踪转台的话,如果检测到多个目标,可以切换跟踪,每个目标的跟踪保持时间可以设置)。
(11)包括对跟踪视频在内的所有视频的录像:录像启动方式可以定时或事件触发;
(12)录像回放:可按照时间或事件检索回放内容,回放时间进度条用不同的颜色区分不同原因触发的录像。
(13)UI界面上可以显示管理多台设备,最多允许3个用户同时登录;
(14)支持如下转台方位俯仰检测方式,通过配置来选择
       1)起点信号方式:
           a)无起点信号,可通过预置点确定;
           b)开关量(上升沿、下降沿等);
           c)脉冲宽度(这并没有一个时刻点,需要商讨起点何处)
       2)转台方位俯仰位置:
           a)陀螺测量,接口及协议;
           b)转台自带编码器(码盘)输出;
           c)脉冲序列(零位脉冲宽度较宽,后续每个拍照位置出现一个脉冲)。


机械电气特性及环境适应性
A
外形图裸板

电气接口
通讯及控制接口
1 路千兆以太网口;RJ45
2 路RS232/RS422/RS485 串口
可选接口:1 路USB2.0、1 路USB3.0 接口;1 个SATA 接口
电源: DC12V,3A。
机械特征


裸板机械尺寸180 mm * 100mm * 22mm;
重量:裸板:240g;
视频接口
输入:5路高清SDI ,其中有一路可选支持PAL 模拟信号
输出:1 路SDI,1路HDMI
环境适应性
工作温度:0℃~75℃,支持扩展温度:-45℃~70℃,存储温度:-55℃~80℃;
湿度:最大 95%,无霜;
震动:正弦:10g(15-2000Hz);随机:0.04g2/Hz(15-2000Hz);
冲击:>30g,11ms,锯齿波。
B
机械特征
重量:不大于500g(含散热板)。
电气接口
(1)1路Cameralink视频输入,一般用于热成像相机的输入,分辨率支持384x288@50Hz,640x512@50Hz,1024x768@60Hz,1280x1024@60Hz,可配置输入分辨率;
(2)1路高清SDI电视视频输入信号,分辨率支持3G-SDI和HD-SDI等,可配置输入分辨率;
(3)1路SDI高清视频输出,分辨率支持3G-SDI和HD-SDI等, 网络输出和SDI显示的内容暂定相同;
(4)3路RS422和1路CAN通信接口,
    (5)电源输入:DC12V(±5%)电源,最大功耗不超过20W;
    (6)电源输出:DC5V(±5%),最大负载不超过5W。
        (7)1路SATA接口
环境适应性
(1)工作温度:-40℃~70℃,存储温度:-45℃~80℃;
(2)湿度:最大 95%,无霜.
(3)振动:正弦:10g(15-2000Hz);随机:0.04g2/Hz(15-2000Hz),
(4)冲击:>30g,11ms,锯齿波,
 


应用
机场
港口
广场
舰船
车载
海上平台
关键基础设施防御(核电站、油田)
全天候边界安防
UAV等低空目标跟踪防御
搜索与救援


工作模式
有三种工作模式:全景自动监视、PTZ手动控制、全景图手动控制。
(1)全景自动监视
显示全景图和局部区域视频等。在这种模式下,生产全景图,可在子窗口显示选中的局部区域图像,在全景视频中检测可疑目标,并在子窗口显示这个可疑目标,也可控制一个可选的PTZ相机来自动跟踪这个可疑的目标。

                                                                                         全景自动监视界面
(2)PTZ手动控制
     PTZ手动控制包含对转台(扫描转台和跟踪转台)控制,支持收位置收藏功能。

                                                                                            转台手动控制

                                                                                     位置收藏
全景图手动控制
  生成全景图,在全景图上通过点击感兴趣地点控制摄像机转到该区域。

                                                                                    全景图手动控制

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