1. 什么是并发
通俗来说，并发指两个或者多个独立的事件(活动)同时发生。比如，一边走路一边说话，两个手同时做不同的事情。
计算机系统的并发是指一个系统并行处理多个独立的事件(活动), 而不是按顺序或者一个接一个的处理。 在单处理器单核系统中通过task switching的方式实现并发。在多处理器或者多核计算机中，可以实现真正意义的并发，我们将其称为硬件并发。在硬件并发的机器上，task switching也是经常发生的，这是因为并发的作业数，可能会多于硬件线程数。
下图描述的是4个task在两个core上运行的场景：
2. 并发的方式
多进程并发：即将应用分成多个独立的单线程的进程服务
缺点：通信复杂耗时，操作系统开销较大。
优点：更容易写出安全的并发代码，可以将进程分配到独立的机器上，通过网路通信。
多线程并发：
同一个进程中所有线程共享地址空间，（尽管也可以在多进程间共享memory, 但建立复杂，且不易于管理，这是因为相同数据的内存地址，在不同进程中并不需要一样）
优点：系统开销更小，通信开销小
缺点：需要解决多线程间数据一致性问题。
3. 为什么使用并发
使用并发主要是基于两个原因，separation of concerns 和性能。
separation of concerns: 将相关的代码组织在一起，将不相关的代码分开，让程序易于理解和测试，进而减少bug
4. 什么时候不使用并发
当并发带来的好处不值得cost时，就不应该使用并发。因为使用并发的代码更难以理解，编写和维护，而且可能会有更多的bug。
需要注意的是：
a. 并发带来的性能提升，可能没有预期的那么大，因为线程也会带来许多额外的开销（操作系统需要分配内核资源，栈空间，并增加新的线程到调度器中，这些都会增加时间）
b. 线程是有限的资源，当线程数量太多是会导致整个系统运行变慢. 甚至，因为每个线程有独立的栈空间，大量的线程会耗尽可用的memory或者进程的地址空间, 特别对32位的进程来说，可用的地址空间为4GB， 在许多系统中每个线程有1M的栈空间， 4096个线程就会耗尽地址空间。
c. 线程越多，操作系统要做的上下文切换越多。
5. C++中的并发与多线程
C++11中，一个重要的feature就是对多线程的支持，不仅包括全新的线程感知内存模型，还扩展了线程管理，共享数据保护，线程间的同步和原子操作。
C++11在多线程方面的性能，相对低层api, c++库额外的开销是抽象带来的开销，但c++线程库设计的一个目标即这种性能损耗很少或没有。
对于一些平台特有的特性，可使用native_handle调用.
6. 例子 hello world