华清远见嵌入式学习day21——IO多路复用

【1】IO多路复用

基本思想：
   1. 创建一个关于文件描述符的表、集合；
       fd_set readfds;
   2. 要把你关心的文件描述符加入到表或集合当中；
       0 fd=open() sockfd acceptfd
   3. 调用具体函数select/poll，来监听具体有哪个或者多个文件描述符产生了事件；
       如何有一个或者多个文件描述符产生了事件，那么函数返回；
   4. 轮询判断具体是哪个文件描述符产生了事件；
       if for()
   5. 根据文件描述符来操作逻辑；

   select();
   把产生事件以外的文件描述符全部置0；

【2】select
NAME
select, pselect, FD_CLR, FD_ISSET, FD_SET, FD_ZERO - synchronous I/O
multiplexing
SYNOPSIS
/* According to POSIX.1-2001 */
#include <sys/select.h>

/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
       参数：
           maxfd: 我们要监听最大文件描述符+1（文件描述符的个数）
           readfds：读集合
           writefds：写集合
           exceptfds：异常集合
           timeout：超时时间
               如果填NULL，返回值： -1 出错
                                   >0 表示有多个事件产生
               如果设置timeval 返回值：
                                   -1 出错
                                   =0 时间到了，没有事件产生
                                   >0 一个或多个文件描述符产生了事件
           struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
           };

           struct timeval tv = {
               .tv_sec = 1,
               .tv_usec = 0,
           };
           struct timeval tv = {1,0};


   需求：想监听数据是从键盘来的，还是从鼠标来的数据；
                       0 /dev/input/mouse1
   大家的鼠标可能不是mouse1,要自己测试一下；
   void FD_CLR(int fd, fd_set *set); // 清集合当中的某一位
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); // 判断fd是否在集合当中
void FD_SET(int fd, fd_set *set);   // 把fd加入到集合当中
void FD_ZERO(fd_set *set);           // 清空集合


   需求：想监听标准输入0，还想监听sockfd;

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