【1】进程间的通信
传统的进程间通信方式
无名管道、有名管道、信号
System V IPC对象
共享内存、消息队列、信号灯集
BSD
套接字
【2】无名管道
1.只能用于具有亲缘关系的进程之间通信
2.半双工的通信模式，具有固定的读端和写端
3.管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写可以用文件IO，read、write
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建一个无名管道
参数：pipefd[] 是一个数组，用来存放两个文件描述符
pipefd[0] 读端
pipefd[1] 写端
返回值：成功返回0 失败返回-1
【3】管道的读写特性
读特性：
1.写端存在
管道中有数据，读数据
管道中没有数据，读阻塞
2.写端不存在
管道中没有数据，读不到内容
管道中有数据，读相应的数据
写特性
1.读端存在
可以向管道中写，写满了写会阻塞
2.读端不存在
向管道中写会造成管道断裂，进程直接结束
练习：测试当前系统无名管道的大小？ （65536字节）
【特别提醒】：管道不能用lseek进行偏移
练习：利用管道进行进程间通信，父进程当写端，子进程当读端，实现输入和打印
1.父子进程？
2.无名管道、父子进程怎么就都知道了？
3.对于无用的文件描述符记得关闭
【4】有名管道
管道可以在文件系统中看到，可以用于两个互不相关的进程通信
1.mkfifo命令
mkfifo 管道名
2.mkfifo函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：创建有名管道
参数：pathname 管道的名字
mode 指定有名管道的权限
返回值：成功返回0 失败返回-1
【5】有名管道的特点
1.一台机器上的任意两个进程间通信
2.全双工的模式，读写都是一端
3.有名管道在文件系统可见，可以用文件IO来操作
4.有名管道也不支持lseek
5.当一个进程使用open函数O_RDONLY或O_WRONLY打开时，open函数会阻塞，直到另一个进程以对应的方式打开
练习：利用有名管道，实现两个不同进程通信，拷贝文件
1.进程1：从源文件中读，写到管道中
2.进程2：从管道中读，写到目标文件中
【6】信号
信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，它是进程间唯一的一种异步通信方式
信号由内核产生，递交给用户空间来处理
kill -l
SIGKILL 不能阻塞、处理、忽略
SIGSTOP 不能阻塞、处理、忽略
用户进程对信号的响应方式
1.忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个不能忽略SIGKILL和SIGSTOP
2.执行缺省操作：执行默认操作
3.捕捉信号：当信号发生时，执行我们自己规定的事情
kill 信号 pid
kill -9 pid
默认发送15信号
【7】信号相关函数
信号注册函数：
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：注册一个信号（回调函数）
参数：signum 信号
handler 函数指针变量
1.自己定义一个函数
2.SIG_IGN 忽略
3.SIG_DFL 缺省操作
返回值：成功返回函数指针，失败返回SIG_ERR
理解过程：
int *p;--》void (*)(int) sighandler_t
typedef (int *) p; p是一个数据类型--》typedef void (*)(int) sighandler_t
p q；--》sighandler_t handler；
handler--》void fun(int )
发送信号：
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：给进程发送信号
参数：pid 进程的pid
sig 要发送的信号
返回值：成功返回0 失败返回-1
#include <signal.h>
int raise(int sig);
功能：给自己发送信号
参数：sig 要发送的信号
返回值：成功返回0，失败非0
定时器函数：
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：给进程设定时间，一个进程只能设定一个时间
参数：seconds 设定的秒数 0代表取消闹钟
返回值：成功：如果调用alarm（）前，进程已经设定过闹钟，则返回上一个闹钟的剩余时间
否则返回0；