【1】如何避免僵尸进程
1.资源回收
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
功能：阻塞等待资源的回收
参数：status 保存进程退出的状态
如果传NULL，代表不关心进程的退出状态
返回值：成功返回进程号，失败返回-1
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能：资源的回收
参数：pid
常用： > 0 等待指定的pid进程结束
= -1 等待任意子进程的退出
不常用：= 0 等待其组ID等于调用进程组ID的任意一子进程
< -1 等待其组ID等于|pid|的任意一子进程
status： 保存进程退出的状态
options：标识如何等待进程的退出
0 阻塞等待
WNOHANG 不阻塞
wait（NULL） == waitpid（-1，NULL，0）
2.让它变为孤儿进程
父进程-》bash
孤儿进程-》init
【2】守护进程
1.创建子进程，父进程退出；
fork（）；
2.在子进程中创建新会话
setsid（）；
3.改变当前目录为根目录
chdir（）；
4.重设文件权限掩码
umask（）；
5.关闭文件描述符
。。。。。。。
【3】线程的概念
为了提高系统的性能，许多操作系统引入了轻量级进程的概念，称为线程
由于进程的地址空间是私有的，因此在进程间上下文切换，系统开销比较大
线程是共享进程的地址空间的，因此上下文切换，系统开销比较小
内核对进程和线程的调度是一样的
线程既有共享资源，又有私有资源
【4】线程的相关操作
创建线程
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：（回调函数）创建一个线程
参数：thread 用来存线程的标识
attr 线程的属性，一般用NULL，系统默认给填
start_routine 函数指针，线程函数，
arg 给线程函数传参
返回值：成功返回0 失败返回错误码
Compile and link with -pthread.
删除线程
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
功能：线程的退出
参数：retval 线程退出的状态
Compile and link with -pthread.
线程阻塞函数
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：阻塞等待指定线程的退出，回收其资源
参数：thread 线程标识
retval 线程的退出状态
返回值：成功返回0 失败返回错误码
Compile and link with -pthread.
【5】线程的控制：对临界资源的控制
线程间同步与互斥
信号量：实现同步
互斥锁：实现互斥
【6】互斥锁：通过对临界资源进行加锁来实现互斥
目的：来保证共享数据操作的完整性
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
功能：互斥锁的初始化
参数：mutex 锁的标识
attr 锁的属性，一般用NULL
返回值：成功返回0 失败返回错误码
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：阻塞等待上锁，直到上锁成功
参数：mutex 锁的标识
返回值：成功返回0 失败返回错误码
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：解锁
参数：mutex 锁的标识
返回值：成功返回0 失败返回错误码
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能：销毁锁
参数：mutex 锁的标识
返回值：成功返回0 失败返回错误码
【7】信号量：实现同步
信号量代表一类资源，其值表示系统中该资源的数量
信号量是一个受保护的变量，只能通过三种操作来访问
初始化
p操作（申请资源）
v操作（释放资源）
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
功能：初始化信号量
参数：sem 信号量的标识
pshared： 0 线程与线程之间
非0 进程与进程之间
value 要初始化的信号量的值
返回值：成功0 失败返回-1
Link with -pthread
#include <semaphore.h>
int sem_wait(sem_t *sem);
功能：申请资源（p操作），申请一次，只能申请一个，如果没有资源，它会阻塞等待
参数：sem 信号量的标识
返回值：成功0 失败返回-1
int sem_post(sem_t *sem);
功能：释放资源（v操作）
参数：sem 信号量的标识
返回值：成功0 失败返回-1
int sem_destroy(sem_t *sem);
功能：信号量的销毁
参数：sem 信号量的标识
返回值：成功0 失败返回-1