OpenCV使用XML文件读写Mat数据

OpenCV有时想把Mat数据（比如一个小小的矩阵）保存到文件中，然后在其他地方读入使用怎么办呢？

FileStorage是opencv中XML和YAML文件的存储类。

1. 写XML操作完整代码

Mat cameraMatrix = Mat(3, 3, CV_32FC1, Scalar::all(0)); //初始化Mat

/***********对Mat进行操作，赋值等等***************/

cv::FileStorage fs("cameraMatrix.xml", cv::FileStorage::WRITE);

fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix;

2. 读XML操作完整代码 

	Mat cameraMatrix = Mat(3, 3, CV_32FC1, Scalar::all(0)); //初始化Mat

	cv::FileStorage fs("cameraMatrix.xml", cv::FileStorage::READ);//新建并打开一个XML文件

	fs ["cameraMatrix"] >> cameraMatrix;//写入数据，注意fs[""]只需要文件名不需要文件后缀

这里需要注意一点，fs[" "]里面的参数只用写文件名，不用写后缀。这个坑我踩过，惨痛的教训。