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最近做项目遇到了好多关于模型和相机的变换，基本上都是通过矩阵Matrix4和Matrix3来实现的，下面我就来做个总结：
Cesium.Matrix3（3x3矩阵，用于描述旋转变换）
Cesium.Matrix4（4x4矩阵，用于描述旋转加平移变换）
Cesium.Quaternion（四元数，用于描述围绕某个向量旋转一定角度的变换）