矩阵变换 收集

1. 齐次坐标系：4个分量，点的W分量为1，向量的W分量为0

2.平移矩阵，缩放矩阵：http://www.cnblogs.com/melode11/archive/2009/12/19/1627554.html

3.旋转矩阵：http://blog.csdn.net/tan625747/article/details/5523728

4.view矩阵：http://blog.csdn.net/popy007/article/details/5120158

5.投影矩阵：http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121

6.矩阵变换图解：https://www.cnblogs.com/ll-10/p/5470637.html

7.OpenGL视图矩阵变换：https://www.cnblogs.com/johnlanni/archive/2014/11/03/4072533.html 

代码：http://blog.csdn.net/leepyzh/article/details/4538791 CG教程中均实现了各种变换矩阵