SSIM（structural similarity）结构相似性，也是一种全参考的图像质量评价指标，它分别从亮度、对比度、结构三方面度量两幅图像相似性，其值越大越好，最大为1；作为结构相似性理论的实现，结构相似度指数从图像组成的角度将结构信息定义为独立于亮度、对比度的，反映场景中物体结构的属性，并将失真建模为亮度、对比度和结构三个不同因素的组合；用均值作为亮度的估计，标准差作为对比度的估计，协方差作为结构相似程度的度量。
与传统检测图像质量的方法MSE,PSNR与人眼的实际视觉感知是不一致的，SSIM算法在设计上考虑了人眼的视觉特性，比传统方式更符合人眼视觉感知，MSE或者是PSNR算法，都是对绝对误差的评估，SSIM是一种基于感知的计算模型，它能够考虑到图像的结构信息在人的感知上的模糊变化，该模型还引入了一些与感知上的变化有关的感知现象，包含亮度mask和对比mask，结构信息指的是像素之间有着内部的依赖性，尤其是空间上靠近的像素点。这些依赖性携带着目标对象视觉感知上的重要信息。
SSMI算法的计算公式：
其中ux、uy分别表示图像X和Y的均值，σX、σY分别表示图像X和Y的方差，σXY表示图像X和Y的协方差，即
最后把三个函数组合起来，得到SSIM指数函数：
这里
为了得到简化形式，设
即： 
SSIM取值范围[0,1]，值越大，表示图像失真越小.
在实际应用中，可以利用滑动窗将图像分块，令分块总数为N，考虑到窗口形状对分块的影响，采用高斯加权计算每一窗口的均值、方差以及协方差，然后计算对应块的结构相似度SSIM，最后将平均值作为两图像的结构相似性度量，即平均结构相似性MSSIM：
python的代码实现：
def batch_ssim(dbatch):
im1,im2=np.split(dbatch,2)
imgsize=im1.shape[1]*im1.shape[2]
avg1=im1.mean((1,2),keepdims=1)
avg2=im2.mean((1,2),keepdims=1)
std1=im1.std((1,2),ddof=1)
std2=im2.std((1,2),ddof=1)
cov=((im1-avg1)*(im2-avg2)).mean((1,2))*imgsize/(imgsize-1)
avg1=np.squeeze(avg1)
avg2=np.squeeze(avg2)
k1=0.01
k2=0.03
c1=(k1*255)**2
c2=(k2*255)**2
c3=c2/2
return np.mean((2*avg1*avg2+c1)*2*(cov+c3)/(avg1**2+avg2**2+c1)/(std1**2+std2**2+c2))Reference：