基于STM8的TIM定时器操作

1. 综述

　　STM8S提供三种类型的 TIM 定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

　　本文只针对STM8S103该芯片进行介绍，STM8S的定时器个数为3个，每个类型的定时器都一个，分别为高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2)、基本型定时器(TIM4）。

2. 关于STM8S103手册的TIM简介

　　每个定时器的功能都有详细介绍，大家可以认真看下。

3. TIMx详细讲解

3.1 TIM1解析

　　TIM1_Prescaler 　　：即预分频系数，带有16位预分频的16位递增、递减和双向(递增/递减)自动重载计数器。

　　TIM1_CounterMode 　：即计数模式，共有3种计数模式，分别为是向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式（该模式又含有3种对齐模式）。

　　TIM1_Period 　：自动重载值，此项可取1-65535任意数值。

　　TIM1_RepetitionCounter ：重复计数器值。

　　假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：

　 TIM1_TimeBaseInit(15,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,100)；

　　计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(15+1) = 1Mhz，说明一次计数为1us，1000次计数为1ms，而重复计数100次，则一次中断计时时间为100ms，为了到达1s的效果，我们还需要在中断函数里面，进行一个10次的判断。

3.2 TIM2解析

　　TIM2_Prescaler 　　：15位的预分频系数，分频系数可调整为1～32768之间的2次幂数值。

　　TIM2_Period　　　　　：自动重载值，此项可取1-65535任意数值。

　　假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：

　　TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000);

　　计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(16) = 1Mhz，说明一次计数为1us，1000次计数为1ms，重复计数默认1次，则中断一次时时间为1ms，为了到达1s的效果，我们还需　　要载中断函数里面，进行一个1000次的判断。

3.3 TIM4解析

　　TIM4_Prescaler 　　　　：8位自动装载可调整的预分频系数，分频系数可调整为1~128之间2次幂数值。

　　TIM4_Period　　　　　：自动重载值，此项可取1-255任意数值。

　　假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：

　　TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250);

　　计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(128) = 0.125Mhz，说明一次计数为8us，250次计数为2ms，重复计数默认1次，则中断一次时时间为2ms，为了到达1s的效果，我们　　　　还需要载中断函数里面，进行一个500次的判断。

4. 代码

所有的参数配置和计算过程都有在3.TIMx中讲解，看官们可以认真看下。

4.1 TIM1

初始化：

 1 /*******************************************************************************
 2 * Function Name  : MX_TIM1_Init
 3 * Description    : TIM1 Init
 4 * Input          : None
 5 * Output         : None
 6 * Return         : None
 7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM1_Init(void)
 9 {
10 
11   TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 100);
12 
13   //Clear TIM1 update flag
14   TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_UPDATE);
15 
16   //Enable update interrupt
17   TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
18   TIM1_Cmd(ENABLE);
19   
20   //使能中断
21   enableInterrupts();
22 }

中断服务函数：

 1 INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
 2 {
 3   /* In order to detect unexpected events during development,
 4      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
 5   */
 6   static uint8_t count = 0;
 7   
 8   if(count++ == 10)
 9   {
10     //翻转LED
11     GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
12     
13     count = 0;
14   }
15   //定时器1的标志位清零
16   TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
17 }

4.2 TIM2

初始化：

 1 /*******************************************************************************
 2 * Function Name  : MX_TIM2_Init
 3 * Description    : TIM1 Init
 4 * Input          : None
 5 * Output         : None
 6 * Return         : None
 7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM2_Init(void)
 9 {
10   //TIM2 Init
11   TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000);
12 
13   //Clear TIM1 update flag
14   TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);
15 
16   //Enable update interrupt
17   TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);
18   TIM2_Cmd(ENABLE);
19   
20   //使能中断
21   enableInterrupts();
22 }

中断服务函数：

 1  INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
 2  {
 3   /* In order to detect unexpected events during development,
 4      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
 5   */
 6   uint16_t static count = 0;
 7   
 8   if(count++ == 1000)
 9   {
10     //翻转LED
11     GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
12     
13     count = 0;
14   }
15   //定时器2的标志位清零
16   TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);
17  }

4.3 TIM4

初始化：

 1 /*******************************************************************************
 2 * Function Name  : MX_TIM4_Init
 3 * Description    : TIM1 Init
 4 * Input          : None
 5 * Output         : None
 6 * Return         : None
 7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM4_Init(void)
 9 {
10 
11   //TIM4 Init
12   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250);
13 
14   //Clear TIM4 update flag
15   TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
16 
17   //Enable update interrupt
18   TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
19   TIM4_Cmd(ENABLE);
20   
21   //使能中断
22   enableInterrupts();
23 }

中断服务函数：

 1  INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
 2  {
 3   /* In order to detect unexpected events during development,
 4      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
 5   */
 6    
 7   static uint16_t count = 0;
 8   
 9   if(count++ == 500)
10   {
11     //翻转LED
12     GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
13     
14     count = 0;
15   }
16   //定时器4的标志位清零
17   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
18   
19  }

5. 结尾　

　　本博客只介绍了如何控制LED翻转，但定时器的功能远不止于此，详情请大家自行去了解。

　　相对来说，STM8的定时器功能还是比较有用的，希望该博客能够帮助到大家实现TIM功能。

　　对STM8的GPIO的说明和引用到这里结束，感谢各位看官的点击。

　　如果觉得有所收获请点下推荐，若认为该博客中存在错误的说明或者对博客中某方面有疑问请留言。

作 者：浩宇99✌
出 处：https://www.cnblogs.com/zhenghaoyu/p/10704702.html
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基于STM8的TIM定时器操作

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