GPIOX_CRL的32位每4位对应1个IO口，1,2位决定IO1的输入或输出模式，3,4位决定IO1输入模式下的状态或输出模式下的状态。
GPIOA->CRH|=0X00000BBB; //PA8,9,10推挽复用功能输出 B=1011
STM32的CPIO口设置（寄存器）
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