UCOSII在中断中返回时的调度问题

最近想重新看一下UCOSII，突发奇想，在中断退出的时候会发生任务的调度，假如连续得来中断，每次中断结束的时候都被调度到别的任务去执行，那样的话岂不是代码都在中断中运行，这样连续的占用堆栈，程序跑一会儿就会挂掉的，仔细思考一下，写ucosii的大神肯定考虑了各种情况的，不会出现这样的问题，何况现实中就没出现这样的问题，然后就分析ucosii的代码。
在退出中断的时候会调用OSIntExit，
void OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif

if (OSRunning == OS_TRUE) {
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting > 0u) {                           /* Prevent OSIntNesting from wrapping       */
        OSIntNesting--;
    }
    if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
        if (OSLockNesting == 0u) {                     /* ... and not locked.                      */
            OS_SchedNew();
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];  
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {

#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u
OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task /
#endif
OSCtxSwCtr++; / Keep track of the number of ctx switches */
OSIntCtxSw();
}
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
}

在这段代码中有if (OSIntNesting == 0u) 这么一句，也就是说只有没有中断嵌套的时候才会发生实质性的调度，所以不会造成连续进中断的时候连续调度的问题。

然后又想到，如果在中断中post一个信号量，而走了那咋办，和上面说的情况不就是一样了吗，然后分析post信号量的函数，最后分析到任务调度的函数：
void OS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif

OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Schedule only if all ISRs done and ...       */
    if (OSLockNesting == 0u) {                     /* ... scheduler is not locked                  */
        OS_SchedNew();
        OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */

#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u
OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task /
#endif
OSCtxSwCtr++; / Increment context switch counter /
OS_TASK_SW(); / Perform a context switch */
}
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}

其中也有一句if (OSIntNesting == 0u) ，也就是说只有在没有中断嵌套的时候才会发生任务的调度，所以以上担心仅仅是杞人忧天，不过这样也理解了一下，为什么写ucosii的大神写了判断OSIntNesting的那一句。不知道理解的是否正确，但是用这一句解释现在的问题是没有问题的。

UCOSII在中断中返回时的调度问题

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