UCOSii中的软件定时器

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接： https://blog.csdn.net/qq_35675731/article/details/89387950

       定时器在嵌入式开发中使用的十分广泛，作为流行的实时操作系统，UCOSii自然也配备了定时器程序。今天就记录一下使用UCOSii中的软件定时器时的一些理解。

• 首先放上让人疑惑的两张图。

        细心的人可能已经发现了，我的OSTOSTmrCreate函数当中第二个参数period设置为20了，按照我们的想法，这个定时器应该每20个系统节拍执行一次吧，但是在右边的图中，系统节拍数OSTime怎么相差了400！400个节拍是多少秒啊，外部晶振8M，倍频后72M，再8分频到系统时钟为9M，按照正点原子的滴答初始化，一个ucos节拍就是5微妙，400个节拍可是2秒了！！怎么会相差这么多。

• 那我们就来找找原因

        既然这定时器是在系统节拍这里对不上号，那我么就来找系统节拍的麻烦，我们知道定时器文件时tmr.c,那么有关于它的变量和函数一定包含tmr这三个字母，好，CTRL+F查找，最终找到可疑人物，如下。

      对，就是这个钩子函数，罪魁祸首就是它了，首先看它解释，这个函数在每次系统啪啪时被调用。跟着看下来，有一行代码长这样:

    if (OSTmrCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC)) {
        OSTmrCtr = 0;
        OSTmrSignal();
    }

        这几个变量什么意思啊，看，一个控制系统节拍，每秒ucos啪啪多少次；一个控制定时器，非要让人看着ucos跳多少次才让定时器跳一下。OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC意思就是告诉定时器，你的定时周期并不是你说了算，你得按照规矩来，如果你想跟着我跳，你就将你的频率调一下子，10到100，200都行。

#define OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 10u   /*     Rate at which timer management task runs (Hz)            */
#define OS_TICKS_PER_SEC       	200u   /* Set the number of ticks in one second                        */

       现在我们把OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC调整一下试试。调整为200吧，跟着系统走，然后串口打印一下。

        看，正常了吧， 还收不了你了我。

• 更多

        解决了上面的问题，现在我们再来看看定时的问题。我在工程中想要的定时是精确到每一毫秒，但是ucos呢，是跟着系统节拍走的，一般都是几个毫秒为基准，而系统节拍不可能给你做来一毫秒拍一次，任务繁重时拍不了几次就拍死了，我们该怎么办？乖乖的用TIM12345678910JQKA定时器??