调试ucosii_pendsv中断函数有感

发现自己的代码的意思和自己理解的意思有不相同的时候，自己先用printf打印输出分析

当发现是自己那一个知识点没有掌握好时，自己用其他的C编译器，仿写用到的知识点的程序，然后掌握该知识点。

最后实在找不到问题的时候自己理解不了，就用硬件仿真调试，设置断点，查看数值分析。

对于自己不熟悉的东西，理解正确十分重要。比如自己让三句arm汇编代码浪费了好久时间，硬件调试的时候终于发现了问题。什么代码理解不了的时候能硬件调试的时候先硬件调试。