在ucos的中断函数中是每次写中断函数都需要OSIntEnter()和OSIntExit() 用来判断中断嵌套层数和进行任务调度，有些情况是这样的，例如有的书上的程序中有RTC中断服务函数，但是并没有调用操作系统的进入中断服务函数OSIntEnter()和退出中断服务函数OSIntExit(),
解释是因为在RTC中断服务函数中没有调用任何操作系统的服务函数（如发送信号量之类的函数），故不需要操作系统干预
下面就上述解释，以源码为依据进行阐述个人理解
void OSIntEnter (void)
{
if (OSRunning == OS_TRUE)
{
if (OSIntNesting < 255u)
{
OSIntNesting++;//对OSIntNesting变量进行了加1操作
}
}
}
注释部分代码对全局变量OSIntNesting进行了加1操作
- INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent)
- {
- #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
- OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
- #endif
-
-
-
- #if OS_ARG_CHK_EN > 0
- if (pevent == (OS_EVENT *)0) {
- return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
- }
- #endif
- if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) {
- return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
- }
- OS_ENTER_CRITICAL();
- if (pevent->OSEventGrp != 0) {
- (void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM);
- OS_EXIT_CRITICAL();
- OS_Sched(); //进行了调度
- return (OS_NO_ERR);
- }
- if (pevent->OSEventCnt < 65535u) {
- pevent->OSEventCnt++;
- OS_EXIT_CRITICAL();
- return (OS_NO_ERR);
- }
- OS_EXIT_CRITICAL();
- return (OS_SEM_OVF);
- }
而OSSempost函数而言，对照其源码发现，当有任务对OSSempost()的event进行等待，则会使高优先级的任务处于就绪状态，并调用OSSched()对任务进行调度，如上边代码的注释部分
- void OS_Sched (void)
- {
- #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
- OS_CPU_SR cpu_sr;
- #endif
- INT8U y;
- OS_ENTER_CRITICAL();
- if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) {
- //如果函数不是在中断服务子程序中调用的,且调度允许的,则任务调度函数将找出进入就绪态的
- //最高优先级任务,进入就绪态的任务在就绪表中OSRdyTbl[]中相应位置位。
- y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; */
- OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
- if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {
- OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
- OSCtxSwCtr++;
- OS_TASK_SW();
- }
- }
- OS_EXIT_CRITICAL();
- }
对照源码注释部分可见，如果函数不是中断服务程序中调用并且调度是允许的，才会使高优先级的任务就绪， 用OS_TASK_SW();完成恢复高优先级任务的运行，假设调用OSSempos()的函数是在中断中的话，由于OSIntEnter (void)函数对OSIntNesting进行加1操作，这里就不会进行任务切换
那问题就来了，必须有个函数能够实现在中断结束后任务切换的功能呀！！！！！！！
下面分析OSIntExit()函数
void OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3;
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
if (OSRunning == TRUE) {
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSIntNesting > 0){
OSIntNesting--;
}
if ((OSIntNesting == 0) &&(OSLockNesting == 0)) {
OSIntExitY = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY<< 3) + UnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur){
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
OSCtxSwCtr++;
OSIntCtxSw(); //调用了切换函数
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
}
注释部分函数代码调用OSIntCtxSw()实现中断任务切换的问题，也解决了上面提出的疑问
对于文章首部分提出的问题，如果中断中没有调用操作系统服务函数（如发送信号量之类的函数），中断应该直接返回被中断的任务代码，而不应该是就绪的最高优先级的任务。